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東北石油大學(xué)2021年電氣信息工程學(xué)院設(shè)備采購(gòu)東北石油大學(xué)2021年電氣信息工程學(xué)院設(shè)備采購(gòu)中標(biāo)公告2021-10-13

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2021年10月13日

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石油大學(xué) 信息工程學(xué)院設(shè)備采購(gòu)

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****2021****學(xué)院設(shè)備采購(gòu)****2021****學(xué)院設(shè)備采購(gòu)中標(biāo)公告2021-10-13

發(fā)布日期：2021-10-13

中標(biāo)公示

****2021****學(xué)院設(shè)備采購(gòu)成交結(jié)果公告

一、項(xiàng)目編號(hào)：****

二、項(xiàng)目名稱(chēng)：****2021****學(xué)院設(shè)備采購(gòu)

三、成交信息

供應(yīng)商名稱(chēng)：****

供應(yīng)商地址：****崗區(qū)漢廣街41號(hào)

成交金額：****000.00元

四、主要標(biāo)的信息

序號(hào) 貨物名稱(chēng) 品牌規(guī)格型號(hào) 單位數(shù)量單價(jià)

1	兩輪智能平衡車(chē)	中科深谷	型號(hào)：FLY-AI-2 兩輪智能平衡車(chē)是一套模塊化、可擴(kuò)展的教學(xué)套件，由電氣部分，機(jī)械部分和系統(tǒng)控制器軟件部分組成。**實(shí)驗(yàn)室和電子實(shí)訓(xùn)的平臺(tái)，作為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類(lèi)課程的實(shí)踐平臺(tái)，作為嵌入式開(kāi)發(fā)，機(jī)器人開(kāi)發(fā)，人工智能，計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)平臺(tái)。該產(chǎn)品開(kāi)源軟硬件，提供完備的學(xué)習(xí)使用教程，可以零基礎(chǔ)快速掌握相關(guān)功能的技術(shù)。基本平臺(tái)： 1.開(kāi)源智能平衡車(chē)平臺(tái)由STM32主控板、帶編碼器和減速機(jī)的直流電機(jī)、輪子和車(chē)架、轉(zhuǎn)接板、移動(dòng)電源、電源管理模塊、陀螺儀模塊、OLED顯示模塊、藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波模塊、樹(shù)莓派和攝像頭模塊組成。 2.采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊通過(guò)接插件連接，可擴(kuò)展其它模塊。 3.可以實(shí)現(xiàn)智能平衡車(chē)的平衡控制、行走控制、避障、手機(jī)APP控制、視覺(jué)識(shí)別跟隨和多臺(tái)調(diào)度控制功能。 4.智能平衡車(chē)控制代碼開(kāi)源，上位機(jī)控制軟件開(kāi)源，控制器的控制接口開(kāi)放（串口），方便通過(guò)控制接口進(jìn)行行駛控制等二次開(kāi)發(fā)。二、參數(shù)指標(biāo) （一）硬件 1.主控板采用嵌入式微控制器芯片，采用72MHz的時(shí)鐘頻率，64KB的閃存和20KB的SRAM。主控板引出30引腳接口的硬件，便于二次開(kāi)發(fā)； 2.移動(dòng)電源：5V，10000mAh，為保障電池安全，移動(dòng)電源需要有升壓模塊，把移動(dòng)電源的5V電壓升壓到12V，給小車(chē)供電 3.電源管理模塊：LM2596系列芯片； 4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：TB6612系列芯片，雙通道電路輸出，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，具有4種電機(jī)控制模式：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/制動(dòng)/停止；PWM支持頻率高達(dá)100kHz； 5.陀螺儀模塊：MPU6050系列芯片，6軸IMU傳感器，集成3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀，可解算俯仰角度和速度； 6.藍(lán)牙模塊：TI CC2540系列單片機(jī)芯片； 7.超聲波模塊：HC-SR04系列芯片，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路，可提供2cm-400cm非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)3mm； 8.攝像頭模塊：三合一體感攝像頭，采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)、操控范圍高達(dá)6米，深度分辨率1280*1024； 9.其它模塊：OLED顯示模塊、樹(shù)莓派、直流有刷電機(jī)和輪子等機(jī)械配件、轉(zhuǎn)接板。（二）軟件 1.基于MBD基于模型設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)，軟件代碼包括C語(yǔ)言源代碼、Simulink源代碼、MATLAB仿真源代碼； 2.基于STM32F103外設(shè)功能的實(shí)驗(yàn)程序，包括：GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、USART通信實(shí)驗(yàn)、I2C通信實(shí)驗(yàn)、SPI通信實(shí)驗(yàn)、EQEP實(shí)驗(yàn)、ECAP實(shí)驗(yàn)和EPWM輸出實(shí)驗(yàn)； 3.OLED屏顯示實(shí)驗(yàn)、MPU6050陀螺儀數(shù)據(jù)讀取實(shí)驗(yàn)和ADC電壓采集實(shí)驗(yàn)； 4.智能平衡車(chē)高級(jí)實(shí)驗(yàn)程序，包括：APP控制、避障控制、上位機(jī)軟件控制和視覺(jué)識(shí)別跟隨 5.keil5軟件安裝及支持包； 6.包含各個(gè)模塊的C代碼工程軟件包； 7.上位機(jī)軟件的開(kāi)源代碼，能顯示智能平衡車(chē)的參數(shù)，控制智能平衡車(chē)的運(yùn)動(dòng)； 8.Simulink進(jìn)行自動(dòng)代碼生成的平衡車(chē)控制功能軟件包和對(duì)應(yīng)的指導(dǎo)書(shū)；Simulink軟件包包括：GPIO_LED、ADC_LED、PWM_Output、CAP_PWM、SPI_Com、CAP_UItrasonic、QEP_Encoder、S_Function、Balance_Pro、MPU6050_Read、SIL、PIL。 9.ROS和Simulink聯(lián)合開(kāi)發(fā)的控制軟件包和對(duì)應(yīng)的指導(dǎo)書(shū)。ROS和Simulink軟件包包括：myTeleop.m、robotROSGetStartedExample.slx、pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample1.slx （三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容； 1. STM32F103基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：（1）GPIO配置實(shí)驗(yàn)；（2）TIMER0中斷實(shí)驗(yàn)；（3）PWM輸出實(shí)驗(yàn)；（4）CAP捕獲實(shí)驗(yàn)；（5）USART串行通信實(shí)驗(yàn)；（6）SPI串行通信實(shí)驗(yàn)； 2.模塊功能應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；（1）捕獲功能之超聲波測(cè)距；（2）ADC——線性CCD數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)；（3）QEP功能與編碼器信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)；（4）SPI通訊——OLED顯示實(shí)驗(yàn)；（5）I2C通訊——MPU6050數(shù)據(jù)讀取實(shí)驗(yàn) 3.計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)實(shí)驗(yàn)；（1）樹(shù)莓派使用環(huán)境配置，（2）linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，（3）python開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，（4）樹(shù)莓派外設(shè)驅(qū)動(dòng)例程，（5）Opencv開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與配置，圖片讀取與展示，圖片寫(xiě)入，像素操作幾何變換，圖片縮放，圖片剪輯，圖片平移，圖片鏡像，圖片旋轉(zhuǎn)，透視變換，圖像美化，圖片處理，灰度處理，圖像二值化，邊緣檢測(cè)，文字圖片繪制，矩形繪制，圖片直方圖，高斯濾波，中值濾波，顏色識(shí)別，二維碼識(shí)別，人臉識(shí)別，人臉追蹤，目標(biāo)追蹤 4.智能平衡車(chē)綜合控制實(shí)驗(yàn)；（1）智能平衡車(chē)平衡控制實(shí)驗(yàn)；（2）智能平衡車(chē)APP控制實(shí)驗(yàn)；（3）智能平衡車(chē)避障控制實(shí)驗(yàn)；（4）智能平衡車(chē)視覺(jué)識(shí)別跟隨實(shí)驗(yàn)；（5）人臉識(shí)別，人臉追蹤實(shí)驗(yàn) 5.樹(shù)莓派ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；（1）ROS小烏龜仿真實(shí)驗(yàn)；（2）ROS通訊實(shí)驗(yàn)；（3）ROS關(guān)鍵組件認(rèn)識(shí)；（4）URDF模型的描述和建模；（5）串口驅(qū)動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)；	套	15	5000
2	滑軌套件	**越疆	型號(hào)：DT-AC-SR100-02E 滑軌套件解決了 DOBOT Magician、D0BOT Magidan Lite 有限的運(yùn)動(dòng)范圍問(wèn)題，能最大限度地?cái)U(kuò)大機(jī)械臂的工作空間。在 DobotStudo軟件中配合 DOBOT Mician、DOBOT Mgician Lite 能完成寫(xiě)春聯(lián)、國(guó)畫(huà)創(chuàng)作等應(yīng)用，將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技相結(jié)合，讓傳統(tǒng)文化新展現(xiàn)。還可以在 DobotStudio、DobotBlock中通過(guò)筒單的圖像化編程，利用 DOBOT 配備的夾具，模擬物體分揀、激運(yùn)、擺放等使用場(chǎng)景。 1.運(yùn)行負(fù)載：5kg； 2.有效行程：1000mm； 3.最大速度：150mm/s； 4.重復(fù)定位精度：0.01mm；絕對(duì)定位精度：0.25mm;	套	2	6500
3	傳送帶套件	**越疆	型號(hào)：DT-AC-CB070-02E 傳送帶是一款可編程、開(kāi)關(guān)可控、速度可調(diào)、運(yùn)行穩(wěn)定的套裝，同時(shí)配備了距離、顏色傳感器和一定數(shù)量的積木塊。與DOBOT Magician、DOBOT Magician Lite 可搭建成一個(gè)迷你的生產(chǎn)流水線，利用DOBOT配備的可快速更換的工具頭和D0BOT 提供的軟件，模擬物體上下料、搬運(yùn)、碼垛、檢查等使用場(chǎng)景。 1.配備距離測(cè)量傳感器和顏色識(shí)別傳感器單元 2.運(yùn)行負(fù)載：500g； 3.有效運(yùn)載長(zhǎng)度：600mm； 4.最大速度：120mm/s； 5.最大加速度：1200mm/s2； 6.重量：4.2kg； 7.距離傳感器；a)距離測(cè)量范圍：20~150mm；b)信號(hào)：模擬量輸出； 8.顏色識(shí)別傳感器；a)檢測(cè)對(duì)象：不發(fā)光物體顏色；b)光源：白色LED，亮滅可控	套	2	3500
4	移動(dòng)比賽機(jī)器人	**越登	型號(hào)：lEO LEO是一款革命性的產(chǎn)品，它大小適中，可以靈活地**實(shí)驗(yàn)室。它能方便地與多種機(jī)械臂和傳感器進(jìn)行集成，具有良好的可擴(kuò)展性。它支持開(kāi)源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，同時(shí)提供一系列方便進(jìn)行ROS學(xué)習(xí)的。一、移動(dòng)機(jī)器人參數(shù)： 1、驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)； 2、輪子數(shù)量：4個(gè)； 3、驅(qū)動(dòng)輪直徑：4寸； 4、負(fù)載：10kg； 5、最大速度：1m/s； 6、續(xù)航時(shí)間：10h； 7、超聲波數(shù)量：2個(gè)； 8、通信接口：支持USB-UART； 9、硬件接口：LAN接口：1個(gè)；WAN接口：1個(gè)；USB3.0接口：2個(gè)；USB2.0接口：1個(gè)； 10、外置處理器：16核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)引擎專(zhuān)用控制器，可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)8核的圖形處理及中央數(shù)據(jù)處理，滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理； 11、工業(yè)編碼器：400線； 12、爬坡能力：12 ； 13、越障高度：18mm； 14、整體尺寸：250400150mm 15、模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)； 16、支持電量顯示； 17、16G的非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和1T的固態(tài)存儲(chǔ)； 18、外置處理器人機(jī)交互界面采用13英寸的視網(wǎng)膜顯示屏二、導(dǎo)航掃描單元參數(shù)： 1、支持360度全方位掃描測(cè)距； 2、測(cè)距精確：誤差1%； 3、測(cè)距范圍：16m； 4、測(cè)距頻率：5Hz； 5、抗環(huán)境光強(qiáng)：100kLux 三、機(jī)器人軟件包功能： 1、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能，包括但不限于速度控制、位置控制、軌跡控制等； 2、提供ROS系統(tǒng)集成式開(kāi)發(fā)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作移動(dòng)機(jī)器人，支持設(shè)備管理、架構(gòu)剖析、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能； 3、提供Android端、Ubuntu端、windows端等三種系統(tǒng)環(huán)境下的SDK**； 4、基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能，可實(shí)時(shí)更新地圖； 5、提供andiord手機(jī)APP，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航； 6、Ros Slam算法注釋?zhuān)P(guān)鍵參數(shù)調(diào)試說(shuō)明； 7、完整實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，包括但不限于配置ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳感器實(shí)驗(yàn)、SLAM實(shí)驗(yàn)、傳感器融合立體避障實(shí)驗(yàn)、人體跟隨實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容	套	4	49000
5	智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)套件	**越疆	型號(hào)：S-SD-ASR-100 與機(jī)器進(jìn)行語(yǔ)音交流，通過(guò)機(jī)器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng) 讓機(jī)器明自說(shuō)什么，這是人們長(zhǎng)期以來(lái)夢(mèng)寐以求的事情。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是把語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的文本或者指令的過(guò)程，主要包括特征提取技術(shù)、模式匹配準(zhǔn)則及模型訓(xùn)練技術(shù)三個(gè)方面。實(shí)驗(yàn)對(duì)象采用深度學(xué)習(xí)算法的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，與機(jī)器人組成嵌入式人工智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)環(huán)境。套件適用于自然語(yǔ)言處理、Python 語(yǔ)言編程、機(jī)器人控制技術(shù)等課程。 CPU模塊:CPU：ARM 1.2GHz 64-bit；接口：USB2.0 * 4、Ethernet 1000M * 1、DSI/eDP * 1、MIPI-CSI攝像頭端口* 1、HDMI * 1；支持操作系統(tǒng)：Ubilinux、Windows 10、Ubuntu、Android 麥克風(fēng)模塊：1 實(shí)時(shí)邏輯核心：16個(gè)；內(nèi)置閃存：2MB；內(nèi)部單周期SRAM：512KB；內(nèi)部OTP：16KB； DFU模式：支持；麥克風(fēng)陣列信噪比：61dB；麥克風(fēng)陣列靈敏度：-26dB FS；麥克風(fēng)陣列輸出：PDM；音頻輸出：板載3.5mm Aux；音頻信號(hào)：24bit 16kHz立體聲輸出；尺寸：直徑70mm；電源：Micro USB/擴(kuò)展接頭，5V 190mA	套	2	6500
6	人工智能基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)套件	**越疆	型號(hào)：DT-AC-AISK-00E 人工智能基礎(chǔ)套件，采用 Arduino開(kāi)發(fā)板，集成了常用的開(kāi)源組件，包括語(yǔ)音識(shí)別、視覺(jué)組件、操控?fù)u桿、LED 燈組等。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)發(fā)板，將語(yǔ)音指令解析成為機(jī)器人可以聽(tīng)懂的指令，操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行動(dòng)作。通過(guò)該實(shí)驗(yàn)對(duì)象，學(xué)生可以掌握最常用的人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件選型、電氣連接、通訊方法以及軟件實(shí)現(xiàn)等。套件適用于嵌入式系統(tǒng)、電工與電子技術(shù)、C語(yǔ)言等課程。控制CPU: 1.控制器：ATmega2560，支持Arduino； 2.工作電壓：5V~12V； 3.輸入電壓：7-12V； 4.數(shù)字I/O串口：54路(其中PWM輸出15路)； 5.模擬輸入串口：16路； 6.端口直流電流：40 mA； 7.3.3V端口直流電流：50 mA； 8.閃存：256 KB，其中4KB用于bootloader； 9. SRAM：8KB； 10. EEPROM：4 KB； 11.頻率：16MHz 攝像頭: 12.處理器：性能LPC4330，204MHz,雙核； 13.圖像傳感器：性能Omnivision OV9715, 1/4 ,分辨率1280x800； 14.可視域:水平75度;垂直47度； 15.鏡頭類(lèi)型: standard M12； 16.消耗電流；140 mA； 17.輸入電流: USB輸入(5V)/寬電壓輸入(6V~10V)； 18. RAM: 264K bytes；19. Flash：1M bytes；20.通信接口: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog； 21.尺寸：2.1 x 1.75 x 1.4 控制搖桿: 22.電源：+3.3-5V；23.接口模式：PH2.0-3； 24.模擬輸出：2軸(X，Y)； 25.數(shù)字按鍵輸出：1個(gè)(Z-Axis)； 26.外形尺寸：37x25x32mm； 27.重量：15g，數(shù)字按鈕模塊； 28.鍵帽顏色：紅色、綠色、藍(lán)色； 29.工作電壓：3.3V到5V； 30.模塊自帶指示燈； 31.數(shù)據(jù)類(lèi)型：數(shù)字； 32.尺寸：2230mm 高亮LED模塊: 33.顏色：紅色、綠色、藍(lán)色； 34.發(fā)光強(qiáng)度：2500到3300mcd高亮度輸出； 35.電壓：3.3到5V； 36.尺寸：3020mm； 37.重量：5g 語(yǔ)音模塊（中文）: 38.支持非特定人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，不需要用戶(hù)進(jìn)行錄音訓(xùn)練； 39.支持用戶(hù)自定義50條關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞可動(dòng)態(tài)錄入； 40.工作電壓：2~3.3V（采用3.3V電平的單片機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)）； 41.省電模式電流：1uA	套	2	3000
7	桌面型多功能機(jī)械臂	**越疆	型號(hào)：DT-MG-4R005-12E 自主研發(fā)的多功能高精度輕量型智能機(jī)械臂，體積精巧，一體化的設(shè)計(jì)，PC端控制、APP控制、手勢(shì)控制、無(wú)線控制等多種操作方式隨意切換，人手一機(jī)，讓每個(gè)人通過(guò)實(shí)操練習(xí)獲得更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。具備 3D打印、激光雕刻、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)等多種功能，預(yù)留13個(gè)拓展接口支持二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)提供豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和完善的課程體系。用戶(hù)可以通過(guò)軟件編程結(jié)合硬件拓展來(lái)開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同層次學(xué)生。 1、軸數(shù)：4軸； 2、負(fù)載：500g； 3、最大拉伸距離：320mm； 4、重復(fù)定位精度：0.2mm； 5、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)：1）軸1底座：工作范圍-90 到+90 ，最大速度320 /s（負(fù)載250g）2）軸2大臂：工作范圍0 到+85 ，最大速度320 /s（負(fù)載250g）3）軸3小臂：工作范圍-10 到+95 ，最大速度320 /s（負(fù)載250g）4）軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍+90 到-90 ，最大速度480 /s（負(fù)載250g）； 6、通信接口：支持USB/Wifi/ Bluetooth； 7、最大功率：60W； 8、環(huán)境溫度：-10℃-60℃； 9、凈重（機(jī)器人與控制器）：3.4 Kg； 10、底座尺寸：158158mm； 11、材料：采用6061鋁合金、ABS工程塑料； 12、控制器：DOBOT集成控制器； 13、機(jī)器人安裝：桌面型； 14、外置控制終端：CPU酷睿i7 10代，主頻3.0GHz，16G內(nèi)存具備USB3.0接口，控制與交互界面24英寸； 15、應(yīng)用程序：DobotStudio、DobotBlockly（圖形化編程）； 16、SDK：提供通信協(xié)議與函數(shù)庫(kù)； 17、擴(kuò)展接口：1）I/O：10路可配置為模擬信號(hào)輸入或者PWM輸出；2）電源輸出：4路可控12V電源輸出；3）運(yùn)動(dòng)控制：2路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口； 18、包含配件：3D打印套件、激光雕刻套件、吸盤(pán)套件、夾爪套件、夾筆器套件、藍(lán)牙模塊、Wi-Fi模塊、手柄控制套件；1) 3D打印套件：最大打印尺寸150150*150mm；材料：PLA，打印精度0.1mm；2)激光雕刻套件：激光功率500mW；類(lèi)型：405nm、PWM調(diào)制；3)吸盤(pán)套件：壓強(qiáng)-35kpa，吸盤(pán)直徑20mm；4)夾爪套件：氣動(dòng)，力度8N，張合大小27.5mm；5)夾筆器套件：筆孔直徑10mm； 19、支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戲手柄、藍(lán)牙、PC、語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)控制； 20、控制軟件兼容Android、IOS：是； 21、二次開(kāi)發(fā)：支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次開(kāi)發(fā)，提供SDK開(kāi)發(fā)工具包； 22、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：外置控制終端配備1T的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，以及256G的固態(tài)數(shù)據(jù)處理單元。	套	4	23500
8	移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)	航天﹒輕舟機(jī)器人	型號(hào)：YQ01 產(chǎn)品亮點(diǎn) （一）機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS ROS 具有易用性、開(kāi)發(fā)效率高、跨平臺(tái)、多編程語(yǔ)言、分布式計(jì)算、代碼可重用等優(yōu)勢(shì)，能為機(jī)器人提供類(lèi)似操作系統(tǒng)的功能。作為一個(gè)開(kāi)源軟件項(xiàng)目，ROS 的宗旨在于構(gòu)建一個(gè)能夠整合不同研究成果，實(shí)現(xiàn)算法發(fā)布、代碼重用的機(jī)器人軟件平臺(tái)。它提供類(lèi)似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)管理、共用功能執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理以及一些用于獲取、建立、編寫(xiě)和運(yùn)行多機(jī)整合程序的工具包和軟件庫(kù) （二）SLAM及自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自主導(dǎo)航是服務(wù)機(jī)器人最基本的技術(shù)，同時(shí)也是必不可少的部分。自主導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)自主路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)到一個(gè)指定的目的地。通過(guò)手勢(shì)或者語(yǔ)音對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，機(jī)器人通過(guò)自主導(dǎo)航的方式到達(dá)指定地方，做出相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)這一功能得益于 SLAM 等機(jī)器人導(dǎo)航定位算法的進(jìn)步。 1.整體結(jié)構(gòu)采用阿克曼運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)設(shè)備適用于但不限于建圖，自主導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛，人機(jī)交互，目標(biāo)檢測(cè)，人臉識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域的科研算法驗(yàn)證； 2.整體參數(shù)：長(zhǎng)寬高505mm350mm165mm； 3.機(jī)體質(zhì)量：5kg； 4.鋁合金6061鋁合金車(chē)架板件1套、ABS外殼、POM擺臂、金屬避震器； 5.金屬伺服舵機(jī)1臺(tái)：額定電壓： 7.4V，額定扭矩：4N﹒m，齒輪材質(zhì):不銹鋼，轉(zhuǎn)動(dòng)角度180度； 6.直流減速電機(jī)2臺(tái)，電壓6-16V、帶AB雙向增量霍爾編碼器，額定轉(zhuǎn)矩3.4N.m； 7.標(biāo)配高檔橡膠輪胎1組（4個(gè)）； 8.動(dòng)力鋰電池模組—11200毫安時(shí)； 9.鋰電池平衡充1個(gè)12V/2A電源適配器1個(gè)； 10.核心板采用ARM或者單片機(jī)設(shè)計(jì)，性能stm32 f103：預(yù)留4組超聲波傳感器接口、2路驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口、2路舵機(jī)接口內(nèi)置2個(gè)按鈕模塊、蜂鳴器、OLED顯示屏、內(nèi)置開(kāi)關(guān)、PS2接口、CAN通信口、預(yù)留3組UART口、IMU接口、USB接口； 11.電源模塊：MP1584—>12V/5V、DC-DC直流轉(zhuǎn)換模塊—>12V/5V4A； 12.卡片式小車(chē)視覺(jué)處理器1套，CPU：四核ARM處理器、GPU：NVIDIA Maxwell128 NVIDIA CUDA核心、內(nèi)存：4GB 64位LPDDR4、顯卡：具備HDMI和DisplayPort輸出； 13.工業(yè)級(jí)單目攝像頭：CSI接口，像素800萬(wàn)像素、廣角160度，攝像頭支持windows/Linux/Android； 14. 360度激光雷達(dá)1個(gè)，10米測(cè)距、配套完整USB串口、SDK開(kāi)源工具； 15.高精度IMU：9軸姿態(tài)：3加速度、3陀螺儀、3磁力計(jì)，IIC/SPI通信協(xié)議； 16.編程語(yǔ)言：C/C++/Python3，使用軟件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm； 17.安全保護(hù)：過(guò)電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、電壓檢測(cè)； 18.遙控器：手柄式，無(wú)線版； 19.環(huán)境：OpenCV4.0.0、OpenCV3.2.0、Cuda10.2、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo； 20. ST-Link仿真器1個(gè)、配套組裝工具1套。 21.通過(guò)學(xué)習(xí)讓學(xué)生快速上手并理解無(wú)人駕駛系統(tǒng)的組成與應(yīng)用，為以后的學(xué)習(xí)提供導(dǎo)向。 22.包含機(jī)器人配套學(xué)習(xí)教程（STM32進(jìn)階，步進(jìn)電機(jī)梯形加減速算法控制機(jī)械抓取裝置運(yùn)動(dòng)、在程序中使用訓(xùn)練出來(lái)的模型，并對(duì)模型進(jìn)行調(diào)整、Cartographer 2D SLAM建圖、多傳感器的信息融合代碼示例及其講解） 23.提供整套開(kāi)源源代碼。產(chǎn)品可參加教育部A****大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽-航天智慧物流賽項(xiàng)，中國(guó)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽人工智能挑戰(zhàn)賽-無(wú)人駕駛賽項(xiàng)	套	4	29800
9	三相光伏并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)?zāi)K	固緯	型號(hào)：PEK-550 1、三相逆變器基礎(chǔ) 電路包含：三相逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用開(kāi)環(huán)控制。 2、雙閉環(huán)逆變器電壓控制電路包含：三相逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用雙閉環(huán)電壓控制。 3、雙閉環(huán)并網(wǎng)逆變器控制(含鎖相回路控制) 電路包含：三相逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入三相光伏并網(wǎng)逆變器內(nèi)、使用電網(wǎng)模擬器(交流源)輸入并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回授至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果，觀看回傳至PC與示波器上的波形。 4、光伏數(shù)組最大功率點(diǎn)跟蹤控制電路包含：升壓轉(zhuǎn)換器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用光伏仿真器(直流源)輸入至三相光伏并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器將電壓輸出至電子式負(fù)載，用來(lái)完成MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤控制)之實(shí)驗(yàn)。 5、光伏并網(wǎng)逆變器保護(hù)(含電壓與頻率保護(hù)、孤島效應(yīng)保護(hù)) 電路包含：三相光伏并網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入三相光伏并網(wǎng)逆變器內(nèi)、使用電網(wǎng)模擬器(交流源)輸入并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回授至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果，并具有孤島效應(yīng)偵測(cè)與保護(hù)功能，觀看回傳至PC與示波器上的波形。 6、雙級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)控制電路包含：三相光伏并網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用光伏仿真器(直流源)輸入至三相光伏并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器完成MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤控制)之實(shí)驗(yàn)，再通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回授至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果，并具有孤島效應(yīng)偵測(cè)與保護(hù)功能，觀看回傳至PC與示波器上的波形。	套	1	30000
10	PCS系統(tǒng)的基本實(shí)驗(yàn)?zāi)K	固緯	型號(hào)：PEK-540 完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1、多相交錯(cuò)直流變換器：控制多相交錯(cuò)直流變換器完成變換過(guò)程，模塊輸出至負(fù)載，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷變流器是否完成多相交錯(cuò)式降壓/升壓功能。 2、電池充電及放電控制：可編程直流電源工作在電池模擬功能,輸入多相交錯(cuò)直流變換器，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形,判斷多相交錯(cuò)直流變換器是否完成電池充電及放電控制。 3、有功、無(wú)功與諧波電流檢測(cè)算法：PCS三相變流器輸出至交流負(fù)載，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷PCS三相變流器檢測(cè)到的有功、無(wú)功與諧波電流是否正確。 4、PCS獨(dú)立運(yùn)行實(shí)驗(yàn)：使用上位機(jī)控制PCS三相變流器處于獨(dú)立逆變模式，輸出至三相交流負(fù)載，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷變流器輸出電壓是否等于指令值。 5、PCS并網(wǎng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)：：使用上位機(jī)控制PCS三相變流器，輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回饋至電網(wǎng)模擬器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷變流器是否正確并網(wǎng)。 6、PCS獨(dú)立和并網(wǎng)無(wú)擾動(dòng)切換實(shí)驗(yàn)：使用上位機(jī)控制PCS三相變流器，輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回饋至電網(wǎng)模擬器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)，控制PCS三相變流器在獨(dú)立和并網(wǎng)中切換通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷PCS三相變流器是否可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。 7、有源濾波與負(fù)載不平衡補(bǔ)償：使用上位機(jī)控制PCS三相變流器，輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回饋至電網(wǎng)模擬器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)，三相交流負(fù)載為不平衡諧波負(fù)載，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷PCS三相變流器是否實(shí)現(xiàn)有源濾波與負(fù)載不平衡補(bǔ)償。 8、PCS能量管理實(shí)驗(yàn)：整合前面完成的多相交錯(cuò)直流變換器與具有獨(dú)立和并網(wǎng)無(wú)擾動(dòng)切換的PCS三相變流器成為一混合式系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看回傳至上位機(jī)與示波器上的波形，判斷PCS系統(tǒng)是否可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能量的管理。 9、PCS低電壓穿越：在上述實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，再加入LVRT控制算法。在電網(wǎng)出現(xiàn)異常擾動(dòng)和跌落時(shí)，通過(guò)監(jiān)控軟件完成在線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，判斷PCS系統(tǒng)是否正確完成低電壓穿越。 PCS系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：整合前面完成的多相交錯(cuò)直流變換器與具有獨(dú)立和并網(wǎng)無(wú)擾動(dòng)切換的逆變器成為一混合式系統(tǒng)，設(shè)定不同的電池SOC、**、負(fù)載、電網(wǎng)等條件，進(jìn)行各工作模式下的能量管理實(shí)驗(yàn)，通過(guò)監(jiān)控軟件完成在線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，判斷PCS系統(tǒng)在各式條件下是否可以進(jìn)行能量管理。	套	1	40000
11	現(xiàn)代通信綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	**凌特	型號(hào)：電子信息系列課程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)V1.0 一、總體響應(yīng) 1、電子信息系列課程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體上包含了通信原理、光纖通信原理客戶(hù)端軟件平臺(tái)、創(chuàng)新實(shí)踐子系統(tǒng)、Link for Matlab子系統(tǒng)和遠(yuǎn)程協(xié)助子系統(tǒng)五大部分。 2、仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用了C/S架構(gòu)，能有效保證實(shí)驗(yàn)教學(xué)的響應(yīng)速度以及對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。 3、仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)支持“理論實(shí)踐一體化教學(xué)”，支持通過(guò)相關(guān)器件的調(diào)節(jié)對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示，在理論課堂上及時(shí)的進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證。 4、為方便備課和即時(shí)進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能保存實(shí)驗(yàn)文件，支持將不同的實(shí)驗(yàn)保存成一個(gè)一個(gè)文件，打開(kāi)就可以運(yùn)行。 5、仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)沒(méi)有基于LabVIEW平臺(tái)，擁有自主版權(quán)，能避免版權(quán)糾紛。二、功能響應(yīng) 1、客戶(hù)端軟件平臺(tái)技術(shù)響應(yīng) 1）平臺(tái)在終端顯示模塊上真****設(shè)備行為，包括旋鈕、按鍵、撥碼開(kāi)關(guān)、顯示、連線等，并且集成實(shí)訓(xùn)所需的測(cè)試儀器，如示波器、信號(hào)源等；具備數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)功能，具有16G數(shù)據(jù)緩存容量，1T數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。 2）平臺(tái)中集成的示波器以雙通道數(shù)字示波器為原型，帶有頻譜分析功能，能對(duì)信號(hào)頻譜進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)； 3）平臺(tái)集成的示波器擁有與真實(shí)的示波器一致的硬件行為，支持釋抑功能的調(diào)整，能穩(wěn)定地對(duì)PN序列進(jìn)行觀測(cè)，同時(shí)示波器還具有單次觸發(fā)功能； 4）平臺(tái)支持實(shí)物模塊圖和實(shí)驗(yàn)原理框圖兩種顯示模塊，并支持兩種顯示模塊自由切換，支持學(xué)生對(duì)照原理框圖在實(shí)物模塊圖上進(jìn)行連線操作仿真，能在方便教學(xué)的同時(shí)，還能加深學(xué)生理解實(shí)驗(yàn)的原理。 5）平臺(tái)支持同時(shí)調(diào)用多個(gè)虛擬示波器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的實(shí)時(shí)觀測(cè)，并且虛擬示波器支持儀器操作面板按鍵及旋鈕的操作、支持YT/XY顯示切換觀測(cè)星座圖等功能。 6）平臺(tái)支持學(xué)生任意調(diào)用模塊，以及隨意進(jìn)行連線和調(diào)節(jié)。當(dāng)學(xué)生操作錯(cuò)誤時(shí)，能展示相應(yīng)的與理論分析一致的錯(cuò)誤結(jié)果，真正做到指導(dǎo)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)和結(jié)果分析； 7）平臺(tái)支持模塊的信號(hào)端口連線及觀測(cè)，其中信號(hào)連接線支持七種顏色設(shè)置； 8）平臺(tái)支持學(xué)生直接將實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行本地保存，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)提交至管理系統(tǒng)。 2、創(chuàng)新實(shí)踐子系統(tǒng)響應(yīng) 1）該子系統(tǒng)是客戶(hù)端軟件平臺(tái)的公共子系統(tǒng)，每個(gè)學(xué)生的客戶(hù)端軟件都能使用該功能； 2）該子系統(tǒng)，在UI界面上，提供了與實(shí)驗(yàn)?zāi)K風(fēng)格一致的二次開(kāi)發(fā)模塊，該二次開(kāi)發(fā)模塊有多個(gè)輸入和輸出端口，并設(shè)置了可以控制的調(diào)整旋鈕； 3）該二次開(kāi)發(fā)模塊支持與其它模塊進(jìn)行連接，并進(jìn)行通信模塊功能的展示； 4）該模塊支持學(xué)生加載DLL算法文件，并進(jìn)行仿真運(yùn)行。 3、Link for Matlab子系統(tǒng)響應(yīng) 1）該子系統(tǒng)是客戶(hù)端軟件平臺(tái)的公共子系統(tǒng)，每個(gè)學(xué)生的客戶(hù)端軟件都能使用該功能； 2）該子系統(tǒng)與創(chuàng)新子系統(tǒng)共用UI界面的二次開(kāi)發(fā)模塊，支持直接調(diào)用m函數(shù)進(jìn)行仿真； 3）平臺(tái)支持同時(shí)調(diào)用多個(gè)二次開(kāi)發(fā)模塊，支持同時(shí)加載多個(gè)m函數(shù)，能有效降低學(xué)生的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)難度。 4、遠(yuǎn)程協(xié)助子系統(tǒng)響應(yīng) 1）該子系統(tǒng)是客戶(hù)端軟件平臺(tái)的公共子系統(tǒng)，每個(gè)學(xué)生的客戶(hù)端軟件都能使用該功能； 2）子系統(tǒng)支持學(xué)生在不同的PC上遠(yuǎn)程配合來(lái)完成一個(gè)整體實(shí)驗(yàn)，一個(gè)學(xué)生可以將信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程發(fā)給另一個(gè)學(xué)生，并由另一個(gè)學(xué)生在自己的仿真平臺(tái)上完成信號(hào)后續(xù)處理，增強(qiáng)學(xué)生之前的互動(dòng)性； 3）配備登錄用戶(hù)信息查看工具，方便學(xué)生查看其他的在線學(xué)生情況，并可通過(guò)該工具向其他學(xué)生發(fā)出遠(yuǎn)程協(xié)助的邀請(qǐng)。 5、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)仿真器參數(shù)如下：十代主控器CPU，2.9GHz主頻處理能力，具備USB3.0接口以及同時(shí)雙界面的人機(jī)交互功能，24英寸交互界面，學(xué)生可以通過(guò)該仿真器實(shí)現(xiàn)光纖、通信以及通信電子線路的模擬仿真及實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)。 6、外置數(shù)據(jù)分析輸出設(shè)備：支持仿真設(shè)計(jì)的圖形輸出及仿真結(jié)果輸出。三、硬件配置響應(yīng) 1、通信工程協(xié)議分析設(shè)備（整體配置一套）： 1）硬件供電：DC2~5V； 2）配備最新一代仿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎外置處理器，512G數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備，具備藍(lán)牙、射頻收發(fā)接口、WLAN的收發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)議的上傳下載； 3）硬件設(shè)備具有射頻收發(fā)接口，能實(shí)時(shí)捕獲真實(shí)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的底層通信協(xié)議數(shù)據(jù)包。 4）硬件設(shè)備能將捕獲到的底層數(shù)據(jù)包通過(guò)USB接口送給PC端的分析軟件進(jìn)行解析。 5）硬件設(shè)備具有SIM卡槽以及耳麥接口，支持在真實(shí)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中與其他移動(dòng)終端設(shè)備完成呼叫通話(huà)，能捕獲...	套	32	12600
12	現(xiàn)代通信綜合實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)	**凌特	型號(hào)：開(kāi)拓者8000 一、總體響應(yīng) 1、我司產(chǎn)品現(xiàn)代通信綜合實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用“積木”式模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)式結(jié)構(gòu)，面向整個(gè)通信專(zhuān)業(yè)體系，實(shí)驗(yàn)?zāi)K涵蓋通信原理、光纖通信原理、高頻電子線路等課程的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。支持后期擴(kuò)展升級(jí)，通過(guò)增加實(shí)驗(yàn)?zāi)K的方式，開(kāi)展移動(dòng)通信、信號(hào)與系統(tǒng)等課程的實(shí)踐教學(xué)。 2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)置15.寸的可視面積的觸控彩色顯示屏，單個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)置12個(gè)初始功能模塊，模塊的擺放位置沒(méi)有限制可以自由設(shè)定。 3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)可與本次投標(biāo)的通信原理基礎(chǔ)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、光纖通信原理基礎(chǔ)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、高頻電子線路基礎(chǔ)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套使用，且擁有與以上基礎(chǔ)仿真系統(tǒng)一致的外觀、連線操作行為和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，方便老師在實(shí)驗(yàn)課堂上進(jìn)行教學(xué)使用。二、功能響應(yīng) 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備的模塊均帶有上下兩層防護(hù)罩。上層為透明外殼，底盒為ABS塑料，方便學(xué)生觀察和實(shí)驗(yàn)。另外模塊的上下兩層保護(hù)外殼之間采用方便拆卸的卡口進(jìn)行連接（免螺釘安裝），方便實(shí)驗(yàn)教學(xué)及模塊檢修。 2、為了能方便模塊收納和售后維護(hù)。配備的模塊拆卸后仍保留獨(dú)立的外殼包裝，支持帶全封閉外殼進(jìn)行存儲(chǔ)及運(yùn)輸，能避免收納以及運(yùn)輸途中出現(xiàn)元器件的損壞。 3、電路模塊采用了方便更換的插腳封裝總線驅(qū)動(dòng)器，對(duì)實(shí)驗(yàn)電路的I/0測(cè)試點(diǎn)與功能芯片之間進(jìn)行隔離保護(hù)，能夠有效的防止測(cè)試端口連線錯(cuò)誤操作及靜電對(duì)實(shí)驗(yàn)電路功能芯片的損壞。 4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)各模塊均配有獨(dú)立的多路電源控制開(kāi)關(guān)，學(xué)生完全可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各模塊進(jìn)行獨(dú)立的開(kāi)啟和關(guān)斷。未采用電子開(kāi)關(guān)以及以模塊待機(jī)替代關(guān)機(jī)的方案。 5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了雙時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即同一臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)收、發(fā)系統(tǒng)采用完全獨(dú)立的時(shí)鐘源，模擬真實(shí)通信系統(tǒng)的同步方式和同步過(guò)程，展示真實(shí)的通信系統(tǒng)及時(shí)鐘同步過(guò)程。 6、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備了3個(gè)可支持進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K：能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)定向在線加載（不插JTAG線，不斷電），支持標(biāo)準(zhǔn)的JTAG線方式。 7、配套詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，內(nèi)容包含實(shí)驗(yàn)原理、功能框圖、實(shí)驗(yàn)操作步驟等說(shuō)明。除此之外，還提供可動(dòng)態(tài)展示實(shí)驗(yàn)連線、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù)結(jié)果的PPT課件，方便課堂教學(xué)。 8、配置了專(zhuān)門(mén)的同步模塊，能展示位同步、幀同步、載波同步功能，將通信原理中的各種同步恢復(fù)展示完備。 9、每臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)均包含1310nm和1550nm兩個(gè)光收發(fā)模塊，且光收發(fā)模塊采用開(kāi)放式電路設(shè)計(jì)。未采用集成的光收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)方案，能有效地保證產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性。 10、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備的綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)K，具有以下的功能： 1）該模塊采用基于分布式軟件無(wú)線電的架構(gòu)，可直接使用現(xiàn)代通信綜合實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的供電接口進(jìn)行供電，即插即用；自帶全方位保護(hù)外殼，有獨(dú)立的供電接口，從實(shí)驗(yàn)箱上取下即可成**實(shí)驗(yàn)室，且能獨(dú)立供電使用； 2）該模塊分為基帶板和射頻板，其中射頻板能在原有基礎(chǔ)上擴(kuò)展更高的頻率； 3）模塊配備有專(zhuān)門(mén)適配與通信專(zhuān)業(yè)的SDR軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用圖形化設(shè)計(jì)理念，有信源編譯碼、信道編譯碼、基帶傳輸編譯碼、數(shù)字調(diào)制及解調(diào)、同步技術(shù)、復(fù)用技術(shù)等6個(gè)大類(lèi)，且擁有30個(gè)算法顆粒，能夠循序漸進(jìn)的引導(dǎo)學(xué)生從基礎(chǔ)的通信技術(shù)，逐步擴(kuò)展到對(duì)整個(gè)通信系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用； 4）為方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展，軟件無(wú)線電模塊配有JTAG接口、網(wǎng)口、紅外收發(fā)、Audio等外部連接接口； 5）該模塊采用了典型軟件無(wú)線電設(shè)計(jì)架構(gòu)，射頻信號(hào)通過(guò)天線接收、濾波、放大后，直接通過(guò)ADC采樣送入FPGA進(jìn)行信號(hào)處理，同時(shí)，可通過(guò)高速數(shù)據(jù)通道，將采樣信號(hào)送入PC端進(jìn)行信號(hào)解調(diào)處理； 6）該模塊擁有2通道ADC模擬信號(hào)采集通道，可采集單路模擬信號(hào)處理，亦可同步采樣IQ兩路信號(hào)，進(jìn)行IQ解調(diào)； 7）該模塊擁有2 個(gè)DAC通道，可作為IQ基帶信號(hào)輸出或其他模擬信號(hào)輸出通道。 8）該模塊擁有8通道數(shù)字IO接口，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，均可作為中間信號(hào)觀測(cè)輸出點(diǎn)，8通道數(shù)據(jù)可與邏輯分析儀連接，可直接對(duì)8通道數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析； 9）硬件配置了以太網(wǎng)接口，方便連接對(duì)應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)軟件，實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同信號(hào)處理系統(tǒng)，通過(guò)軟件編程，搭建無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，實(shí)時(shí)傳輸文本、文件、語(yǔ)音、圖像視頻信號(hào)； 10**實(shí)驗(yàn)室綜合布線，模塊能正常連接運(yùn)行。三、人機(jī)交互系統(tǒng)響應(yīng) 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)置15寸的可視面積的觸控彩色顯示屏，支持電容多點(diǎn)觸控，支持通過(guò)手勢(shì)對(duì)儀器儀表的波形進(jìn)行放大、縮小，方便觀測(cè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的觀測(cè)。 2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)置示波器、誤碼測(cè)試儀...	套	16	32000
13	控制電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置	**天煌	型號(hào)：THHK-1 隨著控制技術(shù)的快速發(fā)展，控制元件在此領(lǐng)域也得到了更為廣泛的應(yīng)用，尤其是近年來(lái)新型元件的涌現(xiàn)，更豐富了控制電機(jī)的功能。為滿(mǎn)足《電機(jī)學(xué)》、《控制電機(jī)》、《自動(dòng)控制元件》、《微特電機(jī)》等課程教學(xué)，我公司研發(fā)了“THHK-1型控制電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置”。基本參數(shù)： 1.電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板） (1)交流電源（帶有過(guò)流保護(hù)措施）響應(yīng)提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)交流電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（1.5kVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過(guò)流保護(hù)，當(dāng)相間、線間過(guò)電流及直接短路時(shí)均能自動(dòng)保護(hù)，克服了更換保險(xiǎn)絲帶來(lái)的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。 (2)高壓直流電源直流勵(lì)磁電源：輸出220V/0.5A，具有輸出短路保護(hù)；直流電樞電源：0～230V/2A連續(xù)可調(diào)，具有輸出短路保護(hù)；設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開(kāi)關(guān)，可指示直流勵(lì)磁電壓和直流電樞電壓。 (3)數(shù)字式儀表：真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～500V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯；真有效值交流數(shù)字電流表一只：測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能；智能單相功率、功率因數(shù)表一只：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)的智能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，將被測(cè)電壓、電流瞬時(shí)值的取樣信號(hào)經(jīng)A/D變換，采用專(zhuān)用DSP計(jì)算有功功率、無(wú)功功率。功率的測(cè)量精度0.5級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，可測(cè)量負(fù)載的有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)；還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢(xún)；直流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～1000V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能；直流數(shù)字毫安表一只：測(cè)量范圍0～2000mA，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能；直流數(shù)字電流表一只：測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。 (4)三相可調(diào)電阻（90Ω 2/1.3A一個(gè)、900Ω 2/0.41A一個(gè)）及10kΩ/2W固定電阻一個(gè)。 (5)開(kāi)關(guān)及器件板：提供三刀雙擲轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)兩只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率電阻各2只。 (6)人身安全保護(hù)體系電壓型漏電保護(hù)器：對(duì)線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。實(shí)驗(yàn)連接線及插座：強(qiáng)、弱電連接及插座分開(kāi)，不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。 (7)定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、提前提醒后切斷電源等功能，還可以自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的告警次數(shù)。 (8)控制屏其它設(shè)施控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根方型不銹鋼管，可掛置實(shí)驗(yàn)部件，凹槽底部設(shè)有三芯插座，掛件的供電由這些插座提供�？刂破羶蓚�(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。 2.設(shè)備平臺(tái) 平臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，面板為防火、防水、耐磨度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，造型美觀；設(shè)有兩個(gè)大抽屜，用于放置工具、存放掛件及資料等。面板用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。設(shè)備平臺(tái)還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定。 3.渦流測(cè)功機(jī)、旋轉(zhuǎn)偏碼器及不銹鋼導(dǎo)軌光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（1024光電編碼器），不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好地滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)的要求。 4.自整角機(jī)：包括一只接收機(jī)、一只發(fā)送機(jī)及砝碼一盒。 5.永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：外接阻抗：10kΩ，2400r/min。 6.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)：激磁電壓AC110~220V。 7.旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)：配有等精度頻率計(jì)數(shù)器，完成旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)。 8.步進(jìn)電機(jī)控制掛箱及步進(jìn)電機(jī) 本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，它的控制功能是由單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)鍵盤(pán)的操作和不同的顯示方式來(lái)確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況。本控制箱可適用于三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。功能：能實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行和預(yù)置數(shù)運(yùn)行；能實(shí)現(xiàn)單三拍、雙三拍、三相六拍及電機(jī)的可逆運(yùn)行。提供型號(hào)為：三相步進(jìn)電機(jī)一只，其靜態(tài)電流2A~3A，直流勵(lì)磁電壓24~48V，最大力矩為6kgf.cm（0.588N﹒m）。 9.渦流測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)(包括旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)試孔，與“DD03-4”配套) 具有轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種控制模式，可以快速測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速以及輸出功率，并帶有計(jì)算機(jī)通信接口，配套上位機(jī)軟件，通過(guò)上位機(jī)軟件可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)與控制器的雙向數(shù)據(jù)交換，同時(shí)可以提供由計(jì)算機(jī)控制渦流測(cè)功機(jī)的自動(dòng)加減負(fù)載功能，并能夠自動(dòng)完成異步電機(jī)M-S曲線的繪制、打印及數(shù)據(jù)的保存。 10.旋轉(zhuǎn)變壓器、中頻電源提供300Hz~400Hz，0～70V中頻電源一組及旋轉(zhuǎn)變壓器一只。 11.交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱及交流伺服電機(jī) 電機(jī)采用SL系列鼠籠轉(zhuǎn)子兩相伺服電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是體積小、重量輕、快速性能好、自制動(dòng)能力強(qiáng)、力能指標(biāo)高；交流伺服電機(jī)控制箱由一只真有效值交流電壓表、一只真有效值交流電流表、變壓器（380V/220V/110V）及可調(diào)電容器（0～6.5μF）組成。 12.直流伺服電機(jī)：DC110V~220V，0.5A~1A，80W~100W，轉(zhuǎn)速1500r/min。 13.歐式導(dǎo)線架裝置配有歐式導(dǎo)線架，用于懸掛和放置實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用連接導(dǎo)線，外形尺寸530mm 430mm 1200mm，設(shè)有五個(gè)萬(wàn)向輪，造型美觀**。 14.實(shí)驗(yàn)連接線及配件根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。	套	3	56000
14	微網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)?zāi)K	固緯	型號(hào)：PEK-530 技術(shù)參數(shù)：外形尺寸：310410110（mm）重量：3kg 1、雙閉環(huán)電壓控制實(shí)驗(yàn)：電路包含：微網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用雙閉環(huán)電壓控制。 2、P-ω及Q-V下垂法電電路包含：微網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用P-ω及Q-V下垂法控制。 3、三相輸出虛擬阻抗法電電路包含：微網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用結(jié)合P-ω及Q-V下垂法與虛擬阻抗法控制。 4、鎖相回路控制電電路包含：微網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。仿真文件內(nèi)控制電路使用結(jié)合PLL、虛擬阻抗法與P-ω及Q-V下垂法之控制。 5、兩組電壓源逆變器并聯(lián) 電電路包含：兩組微網(wǎng)逆變器、DSP控制電路、輔助電源、驅(qū)動(dòng)電路。仿真范例文件：模擬仿真文件、數(shù)字仿真文件。實(shí)驗(yàn)流程：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器分別下載至DSP模塊中，DSP程序與前一實(shí)驗(yàn)相同，且兩組逆變器均相同以驗(yàn)證不須主從模式；使用直流源輸入微網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)微網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。驗(yàn)證結(jié)合PLL、虛擬阻抗法與P-ω及Q-V下垂法確實(shí)可達(dá)即插即用之逆變器并聯(lián)功能。	套	1	30000
15	配套PSIM仿真軟件	固緯	型號(hào)：PSIM 2021A PSIM仿真軟件正版軟件；它為用戶(hù)提供了波形解析，仿真高速，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)研究等仿真環(huán)境，軟件應(yīng)用廣泛，可以有效地進(jìn)行電路的模擬以及涵數(shù)數(shù)框圖的傳遞等等；數(shù)字控制平臺(tái)及監(jiān)控軟件，具有關(guān)機(jī)還原功能，可打開(kāi)提供的多種單相、三相電力電子系統(tǒng)等項(xiàng)目的電路原理仿真設(shè)計(jì)圖，提供數(shù)字控制的學(xué)習(xí)平臺(tái)來(lái)完成電力變換器的設(shè)計(jì)；完成電路的模擬設(shè)計(jì)與數(shù)字轉(zhuǎn)換；可自動(dòng)生成C代碼；可在線監(jiān)控實(shí)驗(yàn)?zāi)K內(nèi)的波形參數(shù)等。	套	1	40000
16	永磁同步發(fā)電機(jī)型風(fēng)電逆變器實(shí)驗(yàn)?zāi)K	固緯	型號(hào)：PEK-520 完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1.三相逆變器實(shí)驗(yàn)：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，觀看回傳至PC與示波器上的波形。 2.三相并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入并網(wǎng)逆變器內(nèi)、使用電網(wǎng)模擬器(交流源)輸入并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，模塊輸出至三相交流負(fù)載，無(wú)法完全消耗的電能回授至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果，觀看回傳至PC與示波器上的波形。 3.PMSM(永磁同步電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入風(fēng)力機(jī)逆變器內(nèi)，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成電機(jī)控制信號(hào)處理，模塊輸出至永磁同步電機(jī)組，控制永磁同步電機(jī)組完成轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制。 4.PMSG(永磁同步發(fā)電機(jī))轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn):將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入風(fēng)力機(jī)逆變器內(nèi)，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成電機(jī)控制信號(hào)處理，模塊輸出至永磁同步電機(jī)組，控制永磁同步電機(jī)組完成轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩控制做負(fù)載。 5.風(fēng)力機(jī)仿真系統(tǒng):將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器下載至DSP模塊中，使用直流源輸入風(fēng)力機(jī)逆變器內(nèi)，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成電機(jī)控制信號(hào)處理，模塊輸出至永磁同步電機(jī)組，控制永磁同步電機(jī)組完成風(fēng)力機(jī)仿真系統(tǒng)。 6：最佳風(fēng)能捕獲實(shí)驗(yàn)：將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器分別下載至DSP模塊中，風(fēng)力機(jī)逆變器做風(fēng)力機(jī)仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器做最佳風(fēng)能捕獲實(shí)驗(yàn)，最佳風(fēng)能捕獲實(shí)驗(yàn)使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)組發(fā)出來(lái)的電能，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成整流及最大功率點(diǎn)追蹤功能，模塊輸出至直流負(fù)載實(shí)現(xiàn)MPPT實(shí)驗(yàn)。 7.PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：完成整合MPPT發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、并網(wǎng)逆變器與風(fēng)力機(jī)仿真器等三次系統(tǒng)。將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器分別下載至DSP模塊中，風(fēng)力機(jī)逆變器做風(fēng)力機(jī)仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器做最佳風(fēng)能捕獲實(shí)驗(yàn)，并網(wǎng)逆變器做三相并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)，使用直流源輸入風(fēng)力機(jī)逆變器內(nèi)，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成電機(jī)控制信號(hào)處理，模塊輸出至永磁同步電機(jī)組，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)組發(fā)出來(lái)的電能，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成整流及最大功率點(diǎn)追蹤功能，模塊輸出至并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，輸出至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果。 8.PMSG低電壓穿越實(shí)驗(yàn)：完成整合MPPT發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、并網(wǎng)逆變器與風(fēng)力機(jī)仿真器等三次系統(tǒng)，再加入LVRT控制電路。將數(shù)字仿真文件通過(guò)燒錄器分別下載至DSP模塊中，風(fēng)力機(jī)逆變器做風(fēng)力機(jī)仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器做最佳風(fēng)能捕獲實(shí)驗(yàn)，并網(wǎng)逆變器做三相并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)，使用直流源輸入風(fēng)力機(jī)逆變器內(nèi)，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成電機(jī)控制信號(hào)處理，模塊輸出至永磁同步電機(jī)組，風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)組發(fā)出來(lái)的電能，通過(guò)風(fēng)力機(jī)逆變器電路完成整流及最大功率點(diǎn)追蹤功能，模塊輸出至并網(wǎng)逆變器內(nèi)，通過(guò)并網(wǎng)逆變器電路完成逆變過(guò)程，輸出至電網(wǎng)模擬器（交流源）達(dá)到并網(wǎng)效果。加入LVRT控制電路，在電網(wǎng)出現(xiàn)異常做出正確的反應(yīng)。	套	1	70000
17	單相光伏逆變器實(shí)驗(yàn)?zāi)＝M	固緯	型號(hào)：PEK-510 技術(shù)參數(shù)：外形尺寸：285170110（mm）重量：3kg 完成實(shí)驗(yàn)： 1.升壓式轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn):學(xué)習(xí)PWM切換升壓式轉(zhuǎn)換器原理和工作模式 2.升壓式轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)：輸入電壓控制，學(xué)習(xí)升壓轉(zhuǎn)換器小訊號(hào)模型推導(dǎo)和電源控制方法 3.升壓式轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)：最大功率追蹤控制，學(xué)習(xí)了解PV模組特性和各式MPPT方法 4.獨(dú)立單相逆變器:主要學(xué)習(xí)單相逆變器之建模并學(xué)習(xí)電壓回路和電流回路控制器之設(shè)計(jì) 5.單相并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn):學(xué)習(xí)單相市電并網(wǎng)逆變器基本原理和結(jié)構(gòu) 6.光伏并網(wǎng)逆變器:學(xué)習(xí)光伏并網(wǎng)逆變器基本原理和結(jié)構(gòu) 7.逆變器的孤島保護(hù)實(shí)驗(yàn):了解孤島保護(hù)的目的和測(cè)試驗(yàn)證方法 8.光伏并網(wǎng)逆變器P-Q控制法實(shí)驗(yàn)	套	1	80000
18	新能源開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	固緯	型號(hào)：PTS-5000 平臺(tái)介紹：新能源開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)目的在于提供電力電子方向（含電氣工程，電力系統(tǒng)，電工制造，電機(jī)拖動(dòng)，新能源科學(xué)等）的電力轉(zhuǎn)換器數(shù)字控制學(xué)習(xí)平臺(tái)，學(xué)生通過(guò)該平臺(tái)，采用仿真方式學(xué)習(xí)電力轉(zhuǎn)換器的原理、分析及設(shè)計(jì)外，也可透過(guò)相關(guān)仿真工具將控制電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制程序，仿真驗(yàn)證過(guò)的控制程序下載到電力電子模塊中，通過(guò)多種測(cè)量?jī)x器來(lái)驗(yàn)證學(xué)習(xí)模塊的電氣特性，還可以通過(guò)DSP作控制及通訊，以驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的電路及控制器的正確性。平臺(tái)特點(diǎn)：。提供電力電子分析、設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)作驗(yàn)證教學(xué)平臺(tái)。提供完善的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材。開(kāi)源式設(shè)計(jì)，提供模塊電路圖檔，詳細(xì)電路原理與設(shè)計(jì)方法。提供DSP硬件規(guī)劃、設(shè)置及程序燒錄方法 o 提供PSIM電路仿真檔。訓(xùn)練電力電子專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)能力 �？蛇x配微網(wǎng)逆變器，電力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，三相光伏逆變器模組。可選配多款模擬/數(shù)字教學(xué)模組。提供老師及學(xué)生創(chuàng)新發(fā)明平臺(tái) （一）實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能如下： 1.提供電力電子理論分析、設(shè)計(jì)、仿真到實(shí)做驗(yàn)證完整的教學(xué)設(shè)計(jì)模式； 2.在相關(guān)仿真工具下以建立硬件電路的方式完成程序編寫(xiě)并燒錄程序； 3.通過(guò)嵌入的仿真軟件，用于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，模擬電池特性，模擬光伏板特性輸出等； 4.DSP數(shù)字控制技術(shù)（透過(guò)SimCoder輔助學(xué)習(xí)軟件編寫(xiě)）； 5.硬件與軟件的規(guī)劃及整合能力； 6.按步完成電路制作與驗(yàn)證能力； 7.實(shí)驗(yàn)教材，包括SimCoder使用，以建立硬件方式撰寫(xiě)程序的方法、詳細(xì)說(shuō)明教具各部份電路，詳盡的實(shí)驗(yàn)電路原理與設(shè)計(jì)，PSIM電路仿真文件，DSP硬件規(guī)劃及設(shè)定，程序刻錄方法等。 8.實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)書(shū)（依據(jù)教學(xué)模組）； 9.教學(xué)模組各部分電路圖檔； 10.詳細(xì)的教學(xué)模組實(shí)驗(yàn)電路原理與設(shè)計(jì)方案； 11.DSP硬件規(guī)劃，設(shè)定以及程序燒錄方法實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件部分：（1）4輪式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，高度25U；（2）提供安全鎖抽屜。含硬件設(shè)備如下： I.控制及仿真器及數(shù)字存儲(chǔ)顯示器：控制主機(jī)： 1.外置處理器16核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)引擎專(zhuān)用控制器，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)8核的圖形處理及中央數(shù)據(jù)處理，滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理，交互界面采用13英寸的視網(wǎng)膜顯示屏；2.遠(yuǎn)程顯示設(shè)備：3LCD顯示技術(shù)、2700lm的遠(yuǎn)距離的光學(xué)顯示，并具備WIFI和藍(lán)牙連接，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線連接，采用150英寸的玻纖材質(zhì)，顯示比例16:10，具備遙控功能；數(shù)字存儲(chǔ)顯示器：GDS-2204E 數(shù)字存儲(chǔ)示波器 3.12.1英寸的交互顯示界面，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互操作； 4.帶寬200M，4通道，實(shí)時(shí)采樣率1GSa/s； 5.每通道提供10M點(diǎn)記錄長(zhǎng)度； 6.屏幕采用6.8英寸、顯示分辨率800x480、顯示比例16:9的高分辨率TFT LCD屏幕顯示； 7.屏幕背光可調(diào)，使各種光源下都能保持舒適度； 8.垂直檔位：1mV~10V/div； 9.水平時(shí)基：1ns/div~100s/div(1-2-5步進(jìn)) ; ROLL : 100ms/div~100s/div； 10.信號(hào)獲取方式：采樣、平均、峰值偵測(cè)； 11.29,000組分段內(nèi)存可提高波形捕獲效率，可根據(jù)觸發(fā)條件分段存儲(chǔ)和搜索； 12.波形更新率高達(dá)600,000wfms/s； 13.具有16G的高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理單元和1T的固態(tài)電子存儲(chǔ)陣列； 14.先進(jìn)的APP功能，如GO/NOGO功能，數(shù)字電壓表，濾波器等； 15.水平準(zhǔn)位，垂直準(zhǔn)位，觸發(fā)準(zhǔn)位提供一鍵歸零功能； 16.數(shù)據(jù)記錄器（Data logging）功能，可錄100小時(shí)波形圖像或數(shù)據(jù)； 17.低于1mV的底噪，可選擇的濾波器（低通或高通，通道獨(dú)立選擇）； 18.FFT超高分辨率，1M點(diǎn)可精確進(jìn)行頻域分析，可進(jìn)行頻譜峰值搜索。； 19.數(shù)學(xué)運(yùn)算：加、減、乘、除、FFT、FFTrms、微分、積分、開(kāi)方、對(duì)數(shù)、指數(shù)、正弦、余弦、正切、反三角函數(shù)運(yùn)算，以及用戶(hù)自定義函數(shù)； 20.模擬通道即可進(jìn)行串行總線的觸發(fā)、解碼功能，支持I2C、SPI，CAN/LIN和UART； 21.可和電腦連接通訊，有相關(guān)軟件FREEWAVE下載并支持電腦連接操作； 22.配備USB2.0、USB3.0、LAN口，內(nèi)部標(biāo)配32MB存儲(chǔ)空間； 23.觸...	套	1	93600

五、評(píng)審專(zhuān)家名單：馬洪杰唐凱劉宇蕾白亮李翟

六、代理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額：免費(fèi)

七、公告期限

自本公告發(fā)布之日起1個(gè)工作日。

八、其他補(bǔ)充事宜

九、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢(xún)問(wèn)或質(zhì)疑，請(qǐng)?jiān)诒竟姘l(fā)出之日起7個(gè)工作日****政府采購(gòu)交易管理平臺(tái)依法按相關(guān)法規(guī)規(guī)定提出，按以下方式聯(lián)系。

1.采購(gòu)人信息

名稱(chēng)：****

地址：****

聯(lián)系方式：182****3735

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名稱(chēng)：****

地址：**市**區(qū)**新村緯二路2****服務(wù)中心三樓）

聯(lián)系方式：****825、****898

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：唐彥芳

電話(huà)：****825、****898

十、附件

1.采購(gòu)文件：****-****2021****學(xué)院設(shè)備采購(gòu)

2.談判組意見(jiàn)：一致推薦(****)為本項(xiàng)目的成交單位

3.聘用建檔立卡貧困人員具體數(shù)量的證明：

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