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付款條件

付款比例

供貨、安裝調(diào)試完畢并驗(yàn)收合格，按合同出具相應(yīng)比例發(fā)票

合同價(jià)款100%

滿足付款條件后應(yīng)即時(shí)付款，最長(zhǎng)不得超過15天

序號(hào)

名稱

技術(shù)參數(shù)及要求

數(shù)量

單項(xiàng)最高限價(jià)（元）

1

智能裝配工站由工作臺(tái)架、裝配平臺(tái)、傳輸線、AGV接駁線、工業(yè)機(jī)器人、夾爪工裝、本地控制盒及控制系統(tǒng)等組成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工藝過程至少包含：機(jī)器人將工件從傳輸線上搬運(yùn)至裝配平臺(tái)，裝配好后，再將工件放回傳輸線上。線邊展示屏對(duì)工站展示說明。裝配過程與MES軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

硬件標(biāo)準(zhǔn)符合2021年人社部最新頒布的智能制造人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

1.工作臺(tái)架

主體框架由鋁合金型材搭建，型材上鋪≥15mm鋁板，表面噴砂氧化。臺(tái)架采用前后開門形式，門板由有機(jī)玻璃精密加工制成。臺(tái)板上裝有有機(jī)玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)安裝6軸機(jī)器人及供料傳輸線，臺(tái)架左右兩側(cè)安裝有AGV接駁線。臺(tái)架上端安裝有操作控制盒及安全警示燈等。臺(tái)架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.裝配平臺(tái)

由鋁合金型材及鋁板精密加工而成，平臺(tái)上面安裝氣動(dòng)夾緊工裝，可以夾緊筆筒和印章，用于裝配時(shí)固定。夾緊工裝上面配有壓裝機(jī)構(gòu)，用于印章手柄和印章的裝配壓接。壓裝機(jī)構(gòu)由支撐平臺(tái)、線性導(dǎo)軌、水平移動(dòng)氣缸、上下沖壓氣缸、沖壓頭等組成。外形尺寸：≥300mm*200mm*500mm。

3.傳輸線

傳輸線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤頂升阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，傳動(dòng)速率≥12米/分鐘。正面防護(hù)等級(jí)≥IP65。

4.AGV接駁線

AGV接駁線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，傳動(dòng)速率≥15米/分鐘。

5.工業(yè)機(jī)器人

最大負(fù)載：≥6KG；

軸數(shù)：≥6軸；

臂展：≥726mm；

重復(fù)精度：≤ n;0.02mm；

安裝方式：地面，天花板，墻壁，任意角度；

占地面積：≤208mm x 208mm；

重量：≤53kg；

運(yùn)行條件：運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度；0 至45 （273K至318K）；

防護(hù)等級(jí)：IEC 60529，IP65/IP67；

機(jī)器人機(jī)械手防護(hù)等級(jí)：IEC 60529， IP65/IP67；

控制器：帶控制系統(tǒng)

軸數(shù)據(jù)：

運(yùn)動(dòng)范圍；

A1≥ n;170

A2≥-190 /45

A3≥-120 /156

A4≥ n;185

A5≥ n;120

A6≥ n;350 ；

6.夾爪工裝

包括≥1個(gè)公端，≥2個(gè)母端及工具架，母端上安裝定制夾爪。

機(jī)械手快換工裝參數(shù)如下：

可搬重量：≥5kg；

鎖緊力≥123N，張開力≥63N；

電氣接點(diǎn)：9芯 2，2ADC24V Max；

連接配管：6回路（M5）；

位置重復(fù)精度： n;0.1mm以下；

動(dòng)作氣壓：0.49~0.7Mpa；

驅(qū)動(dòng)配套：潔凈空氣，φ4配管，復(fù)動(dòng)型；

適用電線：AWG20以下；

容許溫度﹒濕度范圍：0~55攝氏度，0~95%（無結(jié)露）

定制夾爪氣缸參數(shù)如下:雙作用氣缸，重復(fù)精度≤ n;0.05mm，外徑夾持力≥20N，內(nèi)徑夾持力≥30N。

7.控制盒及控制系統(tǒng)

控制盒采用掛臂式，可以水平多角度移動(dòng)，盒體采用鋁合金型材制作，表面噴砂氧化。

控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、RFID讀寫器、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、電源模塊與配盤輔材組成。

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、工業(yè)交換機(jī)統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

8.要求提供相關(guān)配套：

（1）可開展《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》、《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

389500

2

檢測(cè)工站

檢測(cè)工作站單元由工作臺(tái)架、檢測(cè)平臺(tái)、傳輸線、AGV接駁線、工業(yè)機(jī)器人、夾爪工裝、視覺系統(tǒng)、本地控制盒及控制系統(tǒng)等組成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工藝過程至少包含：機(jī)器人將工件從傳輸線上搬運(yùn)至檢測(cè)平臺(tái)，視覺系統(tǒng)開始檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，相機(jī)可以多角度對(duì)工件進(jìn)行拍照。檢測(cè)完成，機(jī)器人將工件放回傳輸線。線邊展示屏對(duì)工站展示說明。檢測(cè)過程與結(jié)果與MES軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

硬件標(biāo)準(zhǔn)符合2021年人社部最新頒布的智能制造人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

1.工作臺(tái)架

主體框架由鋁合金型材搭建，型材上鋪≥15mm鋁板，表面噴砂氧化。臺(tái)架采用前后開門形式，門板由 有機(jī)玻璃精密加工制成。臺(tái)板上裝有有機(jī)玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)安裝6軸機(jī)器人及供料傳輸線，臺(tái)架左右兩側(cè)安裝有AGV接駁線。臺(tái)架上端安裝有操作控制盒及安全警示燈等。臺(tái)架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.檢測(cè)平臺(tái)

由鋁合金型材鋁型材及鋁板精密加工而成，旋轉(zhuǎn)組件由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以使平臺(tái)上的筆筒或印章旋轉(zhuǎn)360度拍照。外形尺寸：≥300mm*200mm*200mm。

3.傳輸線

傳輸線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤頂升阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，傳動(dòng)速率≥12米/分鐘。正面防護(hù)等級(jí)≥IP65。

4.AGV接駁線

AGV接駁線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，傳動(dòng)速率≥15米/分鐘。

5.工業(yè)機(jī)器人

最大負(fù)載：≥6KG；

軸數(shù)：≥6軸；

臂展：≥726mm；

重復(fù)精度：≤ n;0.02mm；

安裝方式：地面，天花板，墻壁，任意角度；

占地面積：≤208mm x 208mm；

重量：≤53kg；

運(yùn)行條件：運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度；0 至45 （273K至318K）；

防護(hù)等級(jí)：IEC 60529，IP65/IP67；

機(jī)器人機(jī)械手防護(hù)等級(jí)：IEC 60529， IP65/IP67；

控制器：帶控制系統(tǒng)；

軸數(shù)據(jù)：

運(yùn)動(dòng)范圍；

A1≥ n;170

A2≥-190 /45

A3≥-120 /156

A4≥ n;185

A5≥ n;120

A6≥ n;350

6.夾爪工裝

包括≥1個(gè)公端，≥2個(gè)母端及工具架，母端上安裝定制夾爪。

機(jī)械手快換工裝參數(shù)如下：

可搬重量：≥5kg；

鎖緊力≥123N，張開力≥63N；

電氣接點(diǎn)：9芯 2，2ADC24V Max；

連接配管：6回路（M5）；

位置重復(fù)精度： n;0.1mm以下；

動(dòng)作氣壓：0.49~0.7Mpa；

驅(qū)動(dòng)配套：潔凈空氣，φ4配管，復(fù)動(dòng)型；

適用電線：AWG20以下；

容許溫度﹒濕度范圍：0~55攝氏度，0~95%（無結(jié)露）

定制夾爪氣缸參數(shù)如下:雙作用氣缸，重復(fù)精度≤ n;0.05mm，外徑夾持力≥20N，內(nèi)徑夾持力≥30N。

7.視覺系統(tǒng)

視覺檢測(cè)相機(jī)；

相機(jī)≥500萬像素；

快門速度20us~100ms；

≥20 fps；

鏡頭光圈f1.8-f16，焦距12mm；

帶光源；

8.控制盒及控制系統(tǒng)

控制盒采用掛臂式，可以水平多角度移動(dòng)，盒體采用鋁合金型材制作，表面噴砂氧化。

控制系統(tǒng)由工控機(jī)、觸摸屏、 PLC控制系統(tǒng)、RFID讀寫器、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、電源模塊與配盤輔材組成。

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、工業(yè)交換機(jī)統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

根據(jù)生產(chǎn)工藝系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

工控機(jī)

a.專業(yè)工控機(jī)單元，機(jī)箱采用全鋼機(jī)箱，材質(zhì)厚度≥2.0mm，必須具備鎖匙，實(shí)現(xiàn)一鎖雙門效果，且左右兩個(gè)面板由中間鎖匙同時(shí)開關(guān)；19英寸（4U）機(jī)架式設(shè)計(jì)，支持水**裝和塔式安裝。

b.≥24寸液晶顯示器。

c. CPU：Core i7，緩存不少于8M，主頻不小于3.1GHz；

d.內(nèi)存：≥8GB。

e.硬盤：≥500G，SSD。

f.擴(kuò)展插槽：≥4個(gè)PCI，其中包括≥1個(gè)PCIex8(2.0)，≥1個(gè)PCIex16(2.0)。

g.包含：≥兩個(gè)后置USB3.0接口，≥兩個(gè)后置USB2.0接口，≥兩個(gè)前置USB2.0接口，1個(gè)DVI-D接口，2個(gè)PS/2音頻接口，溫度和風(fēng)扇控制，看門狗，主板集成2個(gè)串口COM1和COM2 （R232/RS422/RS485接口），可方便連接外圍設(shè)備,

h.由于教學(xué)要求，工控機(jī)必須提供靜音模式，減少風(fēng)扇噪音,側(cè)面USB端口的使用不影響前面板開合，提供工控機(jī)的安全性。具備以太網(wǎng)接網(wǎng)口。

視覺識(shí)別軟件

支持拖拉和雙擊添加算子操作，無需編程。

提供視覺化流程編輯方式，實(shí)現(xiàn)像采集、定位、檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量等功能。

視覺識(shí)別軟件可提供二次開發(fā)源代碼供學(xué)生學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)。

軟件與PLC通過OPC UA協(xié)議進(jìn)行通訊與數(shù)據(jù)傳輸。

9.要求提供相關(guān)配套：

（1）可開展《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》、《視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用》、《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

522500

3

維修工站

維修工作站由工作臺(tái)架，傳輸線，AGV接駁線、本地控制盒及控制系統(tǒng)等組成。外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤1KW。線邊展示屏工站展示說明。檢測(cè)過程與結(jié)果與MES軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

1.工作臺(tái)架

主體框架由鋁合金型材搭建，型材上鋪≥15mm鋁板，表面噴砂氧化。臺(tái)架采用前后開門形式，門板由 有機(jī)玻璃精密加工制成。臺(tái)板上裝有有機(jī)玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)安裝供料傳輸線，臺(tái)架左右兩側(cè)安裝有AGV接駁線。臺(tái)架上端安裝有操作控制盒及安全警示燈等。臺(tái)架外形尺寸≥800mm*600mm*800mm。

2.傳輸線

傳輸線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤頂升阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥600mm*260mm*200mm，傳動(dòng)速率≥12米/分鐘。正面防護(hù)等級(jí)≥IP65。

3.AGV接駁線

AGV接駁線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用工業(yè)級(jí)鋁型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，傳動(dòng)速率≥15米/分鐘。

4.控制盒及控制系統(tǒng)

控制盒采用掛臂式，可以水平多角度移動(dòng)，盒體采用鋁合金型材制作，表面噴砂氧化。

控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、RFID讀寫器、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、電源模塊與配盤輔材組成。

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、工業(yè)交換機(jī)統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

根據(jù)生產(chǎn)工藝系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

5.要求提供相關(guān)配套：

（1）可開展《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《工作站電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《****工作站調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

199500

4

激光打標(biāo)工站

****工作站單元由工作臺(tái)架、激光打標(biāo)機(jī)、傳輸線、AGV接駁線、兩軸坐標(biāo)機(jī)構(gòu)、本地控制盒及控制系統(tǒng)等組成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工藝過程至少包含：激光打標(biāo)機(jī)在線打標(biāo)，兩軸坐標(biāo)機(jī)構(gòu)可以拖動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)在水平方位移動(dòng)。線邊展示屏工站展示說明。激光打標(biāo)過程與MES軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

硬件標(biāo)準(zhǔn)符合2021年人社部最新頒布的智能制造人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

1.工作臺(tái)架

主體框架由鋁合金型材搭建，型材上鋪≥15mm鋁板，表面噴砂氧化。臺(tái)架采用前后開門形式，門板由 有機(jī)玻璃精密加工制成。臺(tái)板上裝有有機(jī)玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)安裝激光打標(biāo)機(jī)、兩軸坐標(biāo)機(jī)構(gòu)及供料傳輸線，臺(tái)架左右兩側(cè)安裝有AGV接駁線。臺(tái)架上端安裝有操作控制盒及安全警示燈等。臺(tái)架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.激光打標(biāo)機(jī)

工作方式：脈沖式

調(diào)制頻率：20KHZ-100KHZ

不穩(wěn)定度≤5%

光束質(zhì)量：㎡<2

場(chǎng)鏡焦距：F=130~160mm

標(biāo)刻范圍不小于 90 90mm

3.傳輸線

傳輸線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤頂升阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，傳動(dòng)速率≥12米/分鐘。正面防護(hù)等級(jí)≥IP65。

4.AGV接駁線

AGV接駁線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，傳動(dòng)速率≥15米/分鐘。

5.兩軸坐標(biāo)機(jī)構(gòu)

X軸和Y軸由步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，15型線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，X軸和Y軸有效行程≥200mm，負(fù)荷≥10kg。

6.控制盒及控制系統(tǒng)

控制盒采用掛臂式，可以水平多角度移動(dòng)，盒體采用鋁合金型材制作，表面噴砂氧化。

控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、RFID讀寫器、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、電源模塊與配盤輔材組成。

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、工業(yè)交換機(jī)統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

根據(jù)生產(chǎn)工藝系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

7.要求提供相關(guān)配套

（1）可開展《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》、《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

427500

5

包裝工站

包裝工作站單元由工作臺(tái)架、包裝盒上料機(jī)構(gòu)一、包裝盒上料機(jī)構(gòu)二、傳輸線、AGV接駁線、工業(yè)機(jī)器人、夾爪工裝、本地控制盒及控制系統(tǒng)等組成，外形尺寸：≥1750mm*1000mm*1800mm，功率≤6KW。工藝過程至少包含：機(jī)器人將工件從傳輸線上搬運(yùn)至包裝平臺(tái)的包裝盒內(nèi)，包裝完成，機(jī)器人將工件及包裝盒放回傳輸線。線邊展示屏工站展示說明。包裝過程與MES軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

硬件標(biāo)準(zhǔn)符合2021年人社部最新頒布的智能制造人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

1.工作臺(tái)架

主體框架由鋁合金型材搭建，型材上鋪≥15mm鋁板，表面噴砂氧化。臺(tái)架采用前后開門形式，門板由 有機(jī)玻璃精密加工制成。臺(tái)板上裝有有機(jī)玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)安裝6軸機(jī)器人及供料傳輸線，臺(tái)架左右兩側(cè)安裝有AGV接駁線。臺(tái)架上端安裝有操作控制盒及安全警示燈等。臺(tái)架外形尺寸≥1150mm*1000mm*1800mm。

2.包裝工站包裝盒上料機(jī)構(gòu)一

包裝盒上料機(jī)構(gòu)一包含供料支架、推料氣缸、料倉(cāng)組成。支架由鋁型材機(jī)構(gòu)支撐，表面噴砂氧化。料倉(cāng)采用 有機(jī)玻璃制作。

3.包裝工站包裝盒上料機(jī)構(gòu)二

包裝盒上料機(jī)構(gòu)二包含供料支架、推料氣缸、料倉(cāng)組成。支架由鋁型材機(jī)構(gòu)支撐，表面噴砂氧化。料倉(cāng)采用 有機(jī)玻璃制作。

4.傳輸線

傳輸線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤頂升阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*200mm，傳動(dòng)速率≥12米/分鐘。正面防護(hù)等級(jí)≥IP65。

5.AGV接駁線

AGV接駁線由直流減速機(jī)+平皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩側(cè)裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)。外形尺寸≥800mm*260mm*800mm，傳動(dòng)速率≥15米/分鐘。

6.工業(yè)機(jī)器人

最大負(fù)載：≥6KG

軸數(shù)：≥6軸

臂展：≥726mm

重復(fù)精度：≤ n;0.02mm

安裝方式：地面，天花板，墻壁，任意角度

占地面積：≤208mm x 208mm

重量：≤53kg

運(yùn)行條件：運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度；0 至45 （273K至318K）

防護(hù)等級(jí)：IEC 60529，IP65/IP67

機(jī)器人機(jī)械手防護(hù)等級(jí)：IEC 60529， IP65/IP67

控制器：帶控制系統(tǒng)

軸數(shù)據(jù)：

運(yùn)動(dòng)范圍；

A1≥ n;170

A2≥-190 /45

A3≥-120 /156

A4≥ n;185

A5≥ n;120

A6≥ n;350

7.夾爪工裝

包括≥1個(gè)公端，≥2個(gè)母端及工具架，母端上安裝定制夾爪。

機(jī)械手快換工裝參數(shù)如下：

可搬重量：≥5kg；

鎖緊力≥123N，張開力≥63N；

電氣接點(diǎn)：9芯 2，2ADC24V Max；

連接配管：6回路（M5）；

位置重復(fù)精度：≤ n;0.1mm以下；

動(dòng)作氣壓：0.49~0.7Mpa；

驅(qū)動(dòng)配套：潔凈空氣，φ4配管，復(fù)動(dòng)型；

適用電線：AWG20以下；

容許溫度﹒濕度范圍：0~55攝氏度，0~95%（無結(jié)露）

8.控制盒及控制系統(tǒng)

控制盒采用掛臂式，可以水平多角度移動(dòng)，盒體采用鋁合金型材制作，表面噴砂氧化。

控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、RFID讀寫器、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、電源模塊與配盤輔材組成。

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、工業(yè)交換機(jī)統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

根據(jù)生產(chǎn)工藝系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

9.要求提供相關(guān)配套

（1）可開展《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》、《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

418000

6

立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)儲(chǔ)包含：1）三軸堆垛機(jī)；2）單排式貨架；3）工件托盤及工件；4）出入庫(kù)對(duì)接流線；5）工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)控制柜及控制系統(tǒng)；6）安全防護(hù)網(wǎng)等組成。外形尺寸：≥3500mm*1200mm*2200mm，整機(jī)功率≤6KW。工藝過程至少包含：堆垛機(jī)得到指令，完成毛坯補(bǔ)料、毛坯出庫(kù)、成品的出入庫(kù)等操作。倉(cāng)庫(kù)信息與倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件數(shù)據(jù)完全對(duì)接，并與數(shù)字****聯(lián)通、所有動(dòng)作可映射。

硬件標(biāo)準(zhǔn)符合2021年人社部最新頒布的智能制造人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

1.三軸堆垛機(jī)

堆垛機(jī)X軸采用同步帶及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配有高緊密行星減速機(jī)。底座采用80型材為骨架橫梁，骨架橫梁下面鋪≥15mm后的調(diào)節(jié)鋼板，可以適應(yīng)不平地面的安裝。骨架橫梁上鋪表面噴砂氧化的工業(yè)級(jí)鋁板。X軸采用25型線軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，配有≥3個(gè)敏度傳感器作原點(diǎn)及極限位置感應(yīng)。兩端安裝有聚氨酯彈性防撞塊。有效行程≥2800mm

堆垛機(jī)Z軸采用鏈條及帶抱閘伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配有高緊密行星減速機(jī)。立柱采用80型材為骨架橫梁，骨架橫梁安裝在≥20mm厚的表面噴砂氧化的工業(yè)級(jí)鋁板上。Z軸采用15型線軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，配有≥3個(gè)敏度傳感器作原點(diǎn)及極限位置感應(yīng)。兩端安裝有聚氨酯彈性防撞塊。有效行程≥1200mm，提升重量≥30kg。

堆垛機(jī)Y軸采用三級(jí)貨叉機(jī)構(gòu)由齒輪齒條及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺紋軸承支撐導(dǎo)向，設(shè)計(jì)剛性倍行程叉取機(jī)構(gòu)，保證取料平穩(wěn)，3個(gè)高靈敏度傳感器作原點(diǎn)及極限位置感應(yīng)。插取重量≥10kg。

2.單排式貨架

鋁合金型材搭建，庫(kù)位承載使用不銹鋼鈑金材料，安裝庫(kù)位檢測(cè)傳感器及托盤定位附件。型材立柱間做定位，保證各庫(kù)位位置精度。單個(gè)庫(kù)位承重≥3KG，單個(gè)庫(kù)位大小≥200mm*200mm*200mm，庫(kù)位數(shù)≥50個(gè)

3.工件托盤

工件托盤主體使用A6061材料，CNC精密加工。配有定位、導(dǎo)向部件。托盤可以容納筆筒、印章的毛坯及成品、、托盤外形尺寸≥200mm*200mm*10mm，定位特征統(tǒng)一。依據(jù)各原料零部件外形定制設(shè)計(jì)托盤，托盤數(shù)量≥50個(gè)，每個(gè)立庫(kù)托盤上均安裝RFID標(biāo)簽以記錄當(dāng)前載具上承載的原料信息。

4.印章：印章預(yù)制PE料塊，包裝材料等，數(shù)量≥50套。

5.筆筒：筆筒主體、附屬材料，包裝材料等，數(shù)量≥50套。

6.出入庫(kù)對(duì)接流線

包括原材料人工投放入庫(kù)流線1套，原材料出庫(kù)-AGV接駁流線1套，成品入庫(kù)-AGV接駁流線1套。三條流線均通過調(diào)速器調(diào)速，直流減速機(jī)+平皮帶傳動(dòng)，采用鋁合金型材制作，兩端裝有托盤檢測(cè)傳感器及托盤阻擋機(jī)構(gòu)，外形尺寸≥1500mm*260mm*850mm。

7.工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)控制柜及控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)電氣柜，外形尺寸≥1200*600*2000mm，表面防靜電噴塑，安裝人機(jī)面板及控制元件。

控制系統(tǒng)包括：

①先進(jìn)PLC套件：

a.1個(gè)先進(jìn) PLC 控制單元CPU，工作存儲(chǔ)區(qū)大小≥250 KB 程序存儲(chǔ)區(qū) / 1MB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；通訊接口有：≥1個(gè)以太網(wǎng)通訊口, 本體帶≥32路數(shù)字量輸入，≥32路數(shù)字量輸出，≥5路模擬量輸入，≥2路模擬量輸出。

b. 1個(gè)用于先進(jìn)控制器的存儲(chǔ)卡，3.3V閃存，≥24MB。

c. 1根以太網(wǎng)電纜;

d. 1根導(dǎo)軌；

e.1個(gè)配套電源模塊，24V/8A

②工業(yè)級(jí)彩色觸摸屏套件：

a.1個(gè)≥7"工業(yè)級(jí)彩色觸摸屏精智面板，帶PROFINET和MPI/PROFIBUS DP接口

b. 1套工程軟件、可選軟件及運(yùn)行系統(tǒng)軟件和許可證 全集成自動(dòng)化上位機(jī)組態(tài)軟件V16可與下位機(jī)編程軟件集成在一起，用統(tǒng)一窗口使用。

c. 1 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)TP XP 接線 RJ45/RJ45，CAT6，交叉TP電纜 4X2，預(yù)裝備有2個(gè)RJ45 連接器，長(zhǎng)6m。

③以太網(wǎng)通訊變頻器套件：

a.1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制單元以太網(wǎng)，

b. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)SD卡，≥512 MB ， 與標(biāo)準(zhǔn)變頻控制系統(tǒng)聯(lián)合使用；

c. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)安裝小配件，用于標(biāo)準(zhǔn)變頻控制系統(tǒng)；

d. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)智能操作面板；

e. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)≥0.75KW 功率單元，

f. 1個(gè)帶制動(dòng)斬波器，

g. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)的擴(kuò)展安全授權(quán)，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)變頻控制器的安全功能

h. 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)的 EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)擴(kuò)展授權(quán)，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)變頻控制前的定位功能

④RFID 套件：

a.PROFINET通訊模塊 RF186CI 1PCS

b.電源M12母頭 1PCS

c.通訊模塊網(wǎng)線2M 1PCS

d.讀寫器電纜 2M 1PCS

e.讀寫器 RF 310R 2PCS

f.射頻標(biāo)簽 RF 340T 1盒（5PCS）

⑤伺服驅(qū)動(dòng)套件：

a. 1個(gè)≥0.4Kw的伺服驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)≥0.4Kw的帶伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相配套電源電纜、編碼器電纜、抱閘電纜都≥10米，支持Profinet協(xié)議；

b.1個(gè)≥0.75Kw的伺服驅(qū)動(dòng)器，1個(gè)≥0.75Kw的帶抱閘伺服電機(jī)，相配套電源電纜、編碼器電纜、抱閘電纜都≥5米，支持Profinet協(xié)議。

與配盤輔材;

要求觸摸屏、PLC、變頻器、RFID讀寫器、伺服驅(qū)動(dòng)套件統(tǒng)一品牌，具備工業(yè)以太網(wǎng)通訊組態(tài)功能。

系統(tǒng)調(diào)試與代碼開發(fā)，開放接口，與WMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。、

8.安全防護(hù)：

工業(yè)用警示黃標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)網(wǎng)，環(huán)繞立庫(kù)一周，高度≥2m，設(shè)至少兩扇單開門，門上帶安全門鎖。

9.要求提供相關(guān)配套

（1）可開展《變頻調(diào)速與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)》、《伺服電機(jī)及其控制》、《傳感器的使用》、《RFID技術(shù)的使用》、《PLC程序驗(yàn)證及過程控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試與操作》、《數(shù)字化設(shè)備設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字化產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)》等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

（2）一年免費(fèi)保修。

1套

703000

7

柔性加工單元

柔性加工單元包含：防護(hù)欄、氣源處理三聯(lián)件、上下料工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人安裝座、夾爪工裝、配套機(jī)床夾具、機(jī)床搬運(yùn)改造等，工藝過程至少包含：由機(jī)器人完成自動(dòng)上下料、自動(dòng)機(jī)加代碼下發(fā)。產(chǎn)品加工制造過程可在計(jì)算機(jī)上模擬驗(yàn)證，并與****聯(lián)通，所有動(dòng)作可映射。

1.安全防護(hù)網(wǎng) 1套

安全防護(hù)網(wǎng)由型材搭建框架，網(wǎng)格烤漆顏色警示黃。圍繞六軸機(jī)械手背后一側(cè)，配有單開門1扇，帶安全門鎖。

2.工業(yè)機(jī)器人

有效載荷：≥10公斤

最遠(yuǎn)可達(dá)距離：≥1420mm

控制軸數(shù)：≥6

位置重復(fù)度：≤ n;0.04mm

重量：≤160公斤

軸數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍

A1≥ n;170

A2≥-185 / 65

A3≥-137 / 163

A4≥ n;185

A5≥ n;120

A6≥ n;350

3.機(jī)器人位置固定，機(jī)器人安裝：

方鋼焊接支架用于安裝機(jī)械手，烤漆顏色RAL7035。

4.夾爪工裝：

包括≥1個(gè)公端，≥2個(gè)母端及工具架，母端上安裝定制夾爪。

機(jī)械手快換工裝參數(shù)如下：

可搬重量：≥5kg；

鎖緊力≥123N，張開力≥63N；

電氣接點(diǎn)：9芯 2，2ADC24V Max；

連接配管：6回路（M5）；

位置重復(fù)精度：≤ n;0.1mm以下；

動(dòng)作氣壓：0.49~0.7Mpa；

驅(qū)動(dòng)配套：潔凈空氣，φ4配管，復(fù)動(dòng)型；

適用電線：AWG20以下；

容許溫度﹒濕度范圍：0~55攝氏度，0~95%（無結(jié)露）

定制夾爪氣缸參數(shù)如下:雙作用氣缸，重復(fù)精度≤ n;0.05mm，外徑夾持力≥20N，內(nèi)徑夾持力≥30N。

5.配套機(jī)床夾具

夾具根據(jù)產(chǎn)品形狀定制，仿形定位，便于機(jī)器人自動(dòng)上下料，夾具夾持力≥300N。該夾具既可以夾持筆筒，又可以夾持印章。

6.機(jī)床搬運(yùn)：機(jī)床從當(dāng)****制造中心相應(yīng)位置；搬運(yùn)相關(guān)設(shè)備設(shè)施，設(shè)備拆裝，重新校平。

7.機(jī)床自動(dòng)化改造

機(jī)床安裝自動(dòng)夾具及原機(jī)床的電路、氣路改造；自動(dòng)上料改造，氣缸及氣路控制元件安裝；信息采集傳感器安裝；自動(dòng)化加工程序設(shè)計(jì)，產(chǎn)品機(jī)加代碼設(shè)計(jì)，機(jī)加電氣調(diào)試，故障診斷等

氣源處理三聯(lián)件，≥1套。包括手動(dòng)安全啟動(dòng)閥，過濾調(diào)壓閥，分氣塊和壓力開關(guān)，帶插座和安裝架。

閥島1套

8.要求提供相關(guān)配套

（1）可開展《****中心實(shí)訓(xùn)》、《數(shù)控編程與仿真》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》、《傳感器的使用》、《產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》、《機(jī)電設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)》、《數(shù)字三維模型系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化制造系統(tǒng)裝配實(shí)訓(xùn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》、《自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)課程。

（2）為使生產(chǎn)工藝具有靈活性和拓展性，采用模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)線各工位并聯(lián)模式組裝，并預(yù)留擴(kuò)展工位和接口，便于新工藝、新模塊對(duì)接。

（3）一年免費(fèi)保修。

1套

684000

8

AGV系統(tǒng)

1.自主導(dǎo)航AGV:

（1）導(dǎo)航方式：導(dǎo)航方式不少于兩種

（2）額定載重：≥30KG

（3）最大運(yùn)行速度75m/min

（4）續(xù)航時(shí)間：≥6小時(shí)

（5）電池規(guī)格：≥24V 27Ah

（6）充電方式：自動(dòng)充電

（7）自帶聲光報(bào)警功能

（8）具備避障功能，當(dāng)AGV遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止。

（9）具備安全功能，當(dāng)人員進(jìn)入產(chǎn)線工作區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)停止。

（10）調(diào)度系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可以開放接口供學(xué)生實(shí)習(xí)和實(shí)訓(xùn)。

2.要求提供相關(guān)配套:

（1）可開展《傳感器的應(yīng)用》、《AGV小車應(yīng)用》、《定位控制實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試與操作》等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；

（2）一年免費(fèi)保修。

3套

123500

9

輔助工站

1.輔助工站功能要求：

以立體貨架存放物料，能存放≥16個(gè)物料托盤，每個(gè)托盤可存放≥9個(gè)物料，且可把不同種類物料混合存放在一個(gè)托盤中；

可根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的指令，進(jìn)行物料托盤的取放。在接到出庫(kù)指令后，將指定的托盤從貨架上取出，并放置到出庫(kù)口；在接到入庫(kù)指令后，從入庫(kù)口將托盤放入到貨架指定位置；

出入庫(kù)操作由三軸堆垛機(jī)完成，各軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

每個(gè)托盤配有RFID，可讀寫托盤中物料信息；

工站可獨(dú)立運(yùn)行，也可與其他模塊組成產(chǎn)線協(xié)同運(yùn)行。

輔助工站設(shè)備≥1****大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)意類大賽智能制造賽競(jìng)賽。

輔助工站結(jié)構(gòu)組成：

（1）機(jī)架1臺(tái)

a. 機(jī)架尺寸≥1300mm*800mm*2200mm（寬*深*高），鋁型材框架，鋁板和亞克力板機(jī)身；

b. 含全鋁合金懸臂箱；

（2）立體貨架1套

a. 庫(kù)位數(shù)量≥4層4列16個(gè)，采用鋁型材搭建；

b. 庫(kù)位單元格尺寸≥160mm*160mm*100mm（寬*深*高）；

c. 庫(kù)位承重≥3kg；

d. 含≥16個(gè)托盤，每個(gè)托盤安裝1個(gè)RFID標(biāo)簽；

e. 托盤尺寸≥155mm*155mm*25mm（長(zhǎng)*寬*厚），PE材質(zhì)；

（3）自動(dòng)堆垛機(jī)1套

a. 采用三軸堆垛機(jī)，各軸行程≥：X 軸900mm，Y軸500mm，Z軸200mm；

b. 各軸最大負(fù)載≥：X軸25Kg、Y軸10Kg、Z軸5Kg；

c.貨叉移動(dòng)最高速度≥20m/min；

d.重復(fù)精度≤ n;0.02mm；

（4）輸送系統(tǒng)1套

a. 傳輸線線體最大單位承載能力≥1Kg/cm，最大整機(jī)負(fù)載≥60kg；

b. 傳輸線最大運(yùn)行速度≥12m/min；

c. 定位方式采用檢測(cè)傳感器與機(jī)械限位塊；

d. 邊框?yàn)橛袠?biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材；

e. 電機(jī)**度、位置精度≥IT6級(jí)；

（5）觸摸屏1臺(tái)

a. ≥7寸HMI觸摸屏，≥6.5萬色顯示；

b. 支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信；

c. 防護(hù)等級(jí)≥ IP66；

（6）PLC控制器1套

a. CPU最快位處理速度≤100ns；

b. 具有運(yùn)動(dòng)控制功能；

c. 背板總線；

d. 支持 IEC 61131-3 編程語言（LAD/FBD、 STL、SCL 和 Graph）；

e. 可直接在控制器中對(duì)位置控制、齒輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)進(jìn)行編程，可借助I/O模塊實(shí)現(xiàn)PTO等工藝功能；

f. 集成標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC UA 通信協(xié)議；

g. CPU自帶面板，支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作；

h. 單層組態(tài)可支持≥32個(gè)模塊；

i. 支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭，支持絕對(duì)同步，凸輪同步，路徑差補(bǔ)功能；

j.≥4MB的存儲(chǔ)卡，自帶≥32點(diǎn)的數(shù)字量輸入、輸出模塊 ；

k.≥16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊2塊，具有錯(cuò)誤診斷與顯示功能；

l.≥16點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊2塊，具有錯(cuò)誤診斷與顯示功能；

（7）伺服控制器3套

a. 集成以下控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部位置控制（通過程序步或Modbus）、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制；

b. 伺服控制器具備通訊能力；

c. 集成以下定位功能：

目標(biāo)位置以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以在調(diào)試時(shí)保存到驅(qū)動(dòng)中，或通過通信加以修改；

絕對(duì)式或相對(duì)式定位；

旋轉(zhuǎn)軸或線性軸；

驅(qū)動(dòng)內(nèi)的回參考點(diǎn)；

e. 集成抱閘開關(guān)；

f. 帶參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化功能，，可在調(diào)試中一鍵自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)；

g. 集**全功能 STO (Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 )；

（8）伺服電機(jī)3臺(tái)

a. 電機(jī)要求小慣量，輸出扭矩≥1.27Nm，額定功率0.2KW-0.4KW，轉(zhuǎn)速0-3000rpm/min；

b. 帶增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器，編碼器分辨率≥21位，帶抱閘；

c. 脈沖輸入最高速率≥1MHz，數(shù)據(jù)傳輸速率≥100Mbit/s；

（9）RFID讀寫器2套；

a. 支持無線通訊協(xié)議：ISO 15693/NFC Typ 5；

b. 最大讀寫距離≥200mm；

c. 存儲(chǔ)容量≥128字節(jié)，壽命≥100億次寫操作；

d. 支持PROFIBUS-DP, DeviceNet, Ethernet Modbus-TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT, CANopen, S232/485現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，并可選配可編程網(wǎng)關(guān)；

（10）電源1套

a. 輸入電壓：120V/220V AC 自適應(yīng)，50/60 Hz；

b. 斷電緩沖時(shí)間≥20ms；

c. 額定輸出電壓：24V DC，誤差不高于 n;1%，最大輸出紋波不高于50mv；

d. 額定輸出電流8A，瞬時(shí)過載電流/持續(xù)時(shí)間不高于35A/70ms；

e. 帶短路保護(hù)功能，電子鎖閉，自動(dòng)重啟；

（11）工業(yè)交換機(jī)1臺(tái)

a.≥8個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)端口；

b. 最高傳輸速率≥100Mbit/s；

c. 采用24V直流電源供電；

d. 防護(hù)等級(jí)≥IP20；

2.輔助工站數(shù)字孿生模型要求；

（1）數(shù)字孿生系統(tǒng)的3D模型應(yīng)與物理設(shè)備具有相同的組成、結(jié)構(gòu)與尺寸

（2）數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)具有與物理設(shè)備相同的運(yùn)動(dòng)組件定義、運(yùn)動(dòng)邏輯及運(yùn)行流程

（3）數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與物理設(shè)備PLC程序?qū)?yīng)的變量

（4）數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與物理設(shè)備的通訊聯(lián)接，并采集物理設(shè)備運(yùn)行過程的實(shí)

（5）時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)

（6）數(shù)字孿生系統(tǒng)可由物理設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步運(yùn)行

（7）數(shù)字孿生系統(tǒng)可與虛擬PLC建立通訊聯(lián)接，并通過PLC程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。

投標(biāo)文件中須提供輔助工站數(shù)字孿生模型軟件截圖。

3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)設(shè)備

（1）網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 3臺(tái)

a.≥7個(gè)端口，其中至少3 個(gè)千兆以太網(wǎng)端口；

b. 支持構(gòu)建 Turbo Ring 、Turbo Chain（自愈時(shí)間≤20 ms） 、RSTP/STP 和 MSTP等以太網(wǎng)冗余技術(shù)。

（2）工業(yè)安全路由器 3臺(tái)

a.≥8端口；

b. 集防火墻/NAT/VPN/路由器/交換機(jī)于一體；

（3）≥60W，24V導(dǎo)軌電源 2臺(tái)。

1套

902500

10

服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人可與工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠產(chǎn)線互動(dòng)，作品呈遞等功能，****聯(lián)通。

主要參數(shù)要求：

1.外觀尺寸：≥700 mm *500 mm *1100mm。

2.整機(jī)重量：≤50KG 載重：≥10kg。

3.屏幕分辨率：≥1024*600。

4.顯示屏尺寸：≥7寸。

5.機(jī)身內(nèi)存：≥8G。

6.移動(dòng)方式：雙輪差速。

7.導(dǎo)航方式：兩種及以上導(dǎo)航方式。

8.充電方式：手動(dòng)。

9.電池容量：≥20AH。

10.避障類型：避障/停障。

1套

50800

11

線邊展示屏

可對(duì)每個(gè)工站進(jìn)行線邊展示說明，也可以作為單個(gè)工站數(shù)字孿生模型的展示。參數(shù)如下：

1.顯示參數(shù)

（1）外殼尺寸≥2065mm*893mm*38mm；

（2）屏幕尺寸≥1428mm*803mm；

（3）屏幕比例16:9；

（4）屏幕分辨率全高清(1920*1080)；

2.主體參數(shù)

（1）表面材質(zhì)，邊框鋁合金、正面鋼化玻璃、后蓋冷軋板；

（2）整機(jī)功率≤120W；

（3）工作電源AC100∽240V ，50HZ/60HZ

（4）電源管理:符合 VESA DPMS 標(biāo)準(zhǔn)

5套

4000

12

中央控制臺(tái)

中控臺(tái)MES、PLM****聯(lián)通、編寫代碼，開發(fā)開放接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工業(yè)4.0工廠的訂單管理、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與管理、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)與管理、質(zhì)量管理、用戶管理等功能。

1.至少5工位中央控制臺(tái)、配備辦公椅

2.兩臺(tái)服務(wù)器性能優(yōu)于

（1）處理器 2.1G，8C/16T，9.6GT/s 2UPI，11M緩存，Turbo，HT（85W）DDR4-2400，

（2）內(nèi)存：16GB RDIMM, 2666MT/s, 雙列，

（3）硬盤：2TB 7.2K RPM SATA 12Gbps 512n 3.5英寸熱插拔硬盤，

（4）并安裝工業(yè)4.0工廠控制控軟件。

3. 1臺(tái)工作站性能優(yōu)于

（1）CPU處理器：酷睿i7 8核 主頻3.5GHz ，

（2）Memory內(nèi)存：32GB DDR4 2800MHz ，

（3）Graphic Card顯卡：專業(yè)圖形顯卡，

（4）顯存 4GB，

（5）Disk space硬盤空間：1TB ，

（6）并安裝工業(yè)4.0工廠設(shè)計(jì)仿真軟件。

4.兩臺(tái)企業(yè)工業(yè)級(jí)專業(yè)工控機(jī)，并安裝工業(yè)4.0工廠控制控軟件。

（1）專業(yè)工控機(jī)單元，機(jī)箱采用全鋼機(jī)箱，材質(zhì)厚度≥2.0mm，必須具備鎖匙，實(shí)現(xiàn)一鎖雙門效果，且左右兩個(gè)面板由中間鎖匙同時(shí)開關(guān)；19英寸（4U）機(jī)架式設(shè)計(jì)，支持水**裝和塔式安裝。

（2）≥24寸液晶顯示器。

（3） CPU：Core i7，緩存不少于8M，主頻不小于3.1GHz；

（4）內(nèi)存：≥8GB。

（5）硬盤：≥500G，SSD。

（6）擴(kuò)展插槽：≥4個(gè)PCI，其中包括≥1個(gè)PCIex8(2.0)，≥1個(gè)PCIex16(2.0)。

（7）包含：≥兩個(gè)后置USB3.0接口，≥兩個(gè)后置USB2.0接口，≥兩個(gè)前置USB2.0接口，1個(gè)DVI-D接口，2個(gè)PS/2音頻接口，溫度和風(fēng)扇控制，看門狗，主板集成2個(gè)串口COM1和COM2 （R232/RS422/RS485接口），可方便連接外圍設(shè)備,

（8）由于教學(xué)要求，工控機(jī)必須提供靜音模式，減少風(fēng)扇噪音,側(cè)面USB端口的使用不影響前面板開合，提供工控機(jī)的安全性。具備以太網(wǎng)接網(wǎng)口。

1套

429850

13

數(shù)字孿生建模平臺(tái)

數(shù)字孿生建模平臺(tái)性能不低于：

1.CPU≥3.0GHz，

2.≥16GB RAM，

3.≥512GB SSD，

4.≥23.8寸顯示終端，

5.并安裝數(shù)字孿生軟件。

40套

10000

14

學(xué)生課桌

學(xué)生課桌參數(shù)要求:

1.尺寸：≥1600mm*650mm*750mm；

2.板材采用≥25mm優(yōu)質(zhì)露水河密度板，符合國(guó)際E1級(jí)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

3.封邊：采用優(yōu)質(zhì)PVC封邊帶及橡膠封邊帶。

4.采用金屬腳架。

40套

1900

15

數(shù)據(jù)可視化屏

數(shù)據(jù)分析可視化拼接屏要求：

1.屏幕尺寸：≥9 55寸（拼接屏）；

2.屏幕比例：16:9；

3.分辨率：≥1920 1080；

4.亮度：≥350cd/m2；

5.拼縫：≤5.0mm；

6.支持拼接、矩陣；

7.高清HDMI：≥8進(jìn)8出；

8.包含大屏安裝、支架工程施工、工業(yè)軟件部署與實(shí)施等服務(wù)。

1套

99000

16

數(shù)字孿生軟件

（核心產(chǎn)品）

1.工業(yè)級(jí)軟件，應(yīng)包含軟件全部功能模塊；

2.具****工廠模型和布局工具，****工廠布局；****工廠布局的所有元素，包括但不限于：數(shù)百種關(guān)于機(jī)架、輸送機(jī)、安全設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)模型，以****工廠模式；****工廠****工廠設(shè)備,包括但不限于圍欄、架、起重機(jī)、輸送機(jī)、護(hù)欄、平臺(tái)、閣樓、等模型，它們的性能和工藝信息可以被其它應(yīng)用程序讀入；具有****工廠布局處理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)材料處理的集成系統(tǒng)，具有基于物流距離、頻率和成本的優(yōu)化布局方案，具有布局分析與優(yōu)化布局的工具，支持工廠內(nèi)材料需求的物流計(jì)劃，支持使用流程圖和標(biāo)準(zhǔn)的符號(hào)來表示物流過程，支持布局中顯示物流強(qiáng)度和擁擠程度（歐幾里得，直線，實(shí)際路徑等），具有吊機(jī)的路線的設(shè)計(jì)和優(yōu)化；支持定性地分析部門工作和部門配置，自動(dòng)配置和優(yōu)化部門；支持同一時(shí)間內(nèi)在多個(gè)數(shù)據(jù)集編輯模式下的工作能力；支持用戶在虛擬環(huán)境中放置各種人體生物力學(xué)模型，并支持分配任務(wù)及性能分析；包括Jack開發(fā)工具包，可用于動(dòng)作捕捉，快速配置，啟動(dòng)和使用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）設(shè)備；提供自動(dòng)縮放Jack圖的模型大小，并連接到數(shù)據(jù)流圖；

3.工藝協(xié)同設(shè)計(jì)

可在三維環(huán)境中對(duì)制造工藝進(jìn)行規(guī)劃，并給出數(shù)字化制造解決方案，集成數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)能力；包括以下功能:

a.過程建模和驗(yàn)證

b.PERT圖、甘特圖、示意圖和表格視圖

c.時(shí)間估計(jì)成本估算和跟蹤

d.產(chǎn)線設(shè)計(jì)

e.過程變量管理

f.文檔編輯

g.支持JT可視化標(biāo)準(zhǔn)

h.制造特征管理

i.應(yīng)用定制

j.自動(dòng)生成裝配結(jié)構(gòu)和裝配工藝

k.產(chǎn)線平衡

l.任務(wù)管理和協(xié)作

m.2D\3D系統(tǒng)集成

4.支持并行開發(fā)的多個(gè)規(guī)劃方案，可對(duì)多個(gè)備選方案進(jìn)行驗(yàn)證；

5.過程模擬，過程模擬支持emserver或Teamcenter平臺(tái)，可模擬的對(duì)象包括：

a.**建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)；

b.布局規(guī)劃過程模擬；

c.分析和驗(yàn)證工具裝配 ；

d.機(jī)器人；

e.人 ；

f.離散和連續(xù)過程；

g.虛擬調(diào)試；

6.支持通過使用產(chǎn)品離線驗(yàn)證的工具來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)虛擬調(diào)試。

特征及功能

a.協(xié)同生產(chǎn)

b.特征分布與管理

c.通過工站級(jí)開發(fā)協(xié)調(diào)工作單元的能力

d.處理機(jī)器人制造配置的能力

e.支持多個(gè)模型混合和變種

f.基于事件的仿真和驗(yàn)證

g.支持虛擬設(shè)備，內(nèi)置的邏輯（智能設(shè)備），反映真正的設(shè)備的特點(diǎn)和行為

教具體制造商的機(jī)器人，使工程師能夠利用母語高度精確的程序開發(fā)掛件編程支持，周期時(shí)間和RRS一體化精密機(jī)器人軌跡

h.圖形用戶界面，使工程師能夠模擬配置，提供工廠地板的外觀和感覺，并精確地控制在模擬環(huán)境中的信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證

i.路徑編輯和干擾區(qū)

j機(jī)器人標(biāo)定

k.編輯連續(xù)操作

l.焊槍校正

m.油漆觸發(fā)器

7.支持在虛擬環(huán)境中執(zhí)行對(duì)機(jī)器人、設(shè)備進(jìn)行虛擬調(diào)試，支持通過使用真實(shí)PLC來控制虛擬的機(jī)器人和設(shè)備；

支持虛擬調(diào)試環(huán)境的優(yōu)化構(gòu)建，測(cè)試和生產(chǎn)工裝設(shè)備；

支持完整的產(chǎn)品組合模型和生產(chǎn)安裝的優(yōu)化能力。

8.支持使用準(zhǔn)確的人體模型來填充他們的環(huán)境，以分析工作場(chǎng)所的人體工程學(xué)；

支持從規(guī)劃階段的早期階段，通過詳細(xì)的工程階段和離線編程開發(fā)連續(xù)的制造過程。產(chǎn)品包括創(chuàng)建或?qū)牒缚p，生成連續(xù)的加工軌跡，機(jī)器人到達(dá)和輔助功能測(cè)試的工具，通過焊縫之間的位置創(chuàng)建和仿真的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；

9.自動(dòng)路徑規(guī)劃器，允許用戶為流程操作（裝配過程）和機(jī)器人操作（焊接過程）創(chuàng)建無碰撞路徑；

10.支持KUKA KRC OLP接口的機(jī)器人，使用KUKA KRL語言（KRC1 / 2/3/4控制器），包括基于RRS1的仿真，屬性編輯功能，下載和上傳模塊；

11.支持ABB Rapid OLP FloatOLP接口的機(jī)器人，使用ABB Rapid語言（控制器S4，S4C，S4C +，IrC5）的機(jī)器人的Float OLP接口。包括基于RRS1的仿真，參數(shù)編輯功能，下載和上傳模塊；

12.支持COMAU PDL OLP Float OLP接口的機(jī)器人，使用COMAU PDL語言（CC3G / C4G / C5G控制器）。包括基于RRS1的仿真，參數(shù)編輯功能，下載和上傳模塊，支持材料加工，點(diǎn)焊，上膠，螺柱緊固，支持XML自定義；

13.支持FANUC RJ OLP Float OLP（離線編程）接口的機(jī)器人，使用FANUC TPE語言（RJ2, RJ3, R30iA, R30iB 控制器），包括基于RRS1的仿真，參數(shù)編輯功能，下載和上傳模塊。支持的過程包括材料處理，點(diǎn)焊，弧焊，密封處理；完全支持XML自定義。

14.變異分析（同步），支持模擬制造和裝配過程的公差分析，預(yù)測(cè)變量變化趨勢(shì)和原因；在變化分析中，支持通過創(chuàng)建一個(gè)3D模型來模擬生產(chǎn)建設(shè)過程，支持通過模擬分析進(jìn)行零件設(shè)計(jì)、公差和裝配過程的優(yōu)化，以確保適當(dāng)?shù)呐渲煤凸δ埽?

15.機(jī)器人路徑規(guī)劃，仿真和驗(yàn)證模塊，支持以下功能：

a.創(chuàng)建3D曲線

b.在曲面上投影曲線以定義路徑方向

c.可達(dá)性分析

d.通過添加，刪除和修改位置進(jìn)行路徑編輯

e.定**裝到機(jī)器人上的工具

f.模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

g.分析機(jī)器人路徑 - 碰撞分析，計(jì)算掃描體積，時(shí)間分析，與其他**和工具的同步等

h.默認(rèn)控制器OLP（離線編程）和自定義UI

i.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析

布局規(guī)劃，支持以下功能：

測(cè)量物體之間的距離

重新定位工作單元中的**

碰撞分析

優(yōu)化工作空間利用率

工作單元樓層設(shè)置

j.**建模，支持以下功能：

2D建模

工具和**的3D建模

定義機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)期間的可占用空間；

通過向量/矩陣復(fù)制**

k.運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，支持以下功能：

通過定義鏈接和關(guān)節(jié)將運(yùn)動(dòng)學(xué)添加到設(shè)備

定義關(guān)節(jié)參數(shù)

將運(yùn)動(dòng)設(shè)備定義為工具

將設(shè)備定義為robotsCAD接口的外部軸：

支持以下中性CAD格式（僅限）：IGES，JT，STEP，Parasolid ASCII

支持以下CAD格式（僅限）：NX，Solid Edge，Tecnomatix（.co，.cojt），SolidWorks，Pro / E，Catia V4 / V5

16.離線編程接口可在3D圖形環(huán)境中更新、最優(yōu)化焊點(diǎn)和連續(xù)工藝過程，具體包括以下功能：

a.位置定位

b.路徑編輯和循環(huán)時(shí)間優(yōu)化、干涉區(qū)域

c.機(jī)器人屬性、配套和軌跡，機(jī)器人察看器

d.機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化

e.機(jī)器人編程、程式下載及上傳，離線編程接口定制和運(yùn)動(dòng)指令

f.教學(xué)pendant、機(jī)器人工具箱

g.連續(xù)操作編輯

h.Torch校準(zhǔn)

i.噴漆槍

j.基于仿真的事件驅(qū)動(dòng)

17.復(fù)雜制造過程的虛擬驗(yàn)證，優(yōu)化和制造的復(fù)雜工藝的調(diào)試，具體功能包括：

a.模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)**庫(kù)

b.布局計(jì)劃

c.工藝仿真

d.分析和可視化工具

e.裝配

f.機(jī)器人自動(dòng)化

g.人機(jī)工程

h.離散和連續(xù)工藝

i.虛擬調(diào)試

18.允許通過對(duì)一個(gè)以現(xiàn)實(shí)為基礎(chǔ)的3D模型進(jìn)行仿真和計(jì)劃，可通過點(diǎn)云早期發(fā)現(xiàn)規(guī)劃中存在的問題和快速部署新功能，點(diǎn)云包括以下功能：

a.增加點(diǎn)云物體到一個(gè)已加載點(diǎn)云的項(xiàng)目中

b.點(diǎn)云可視化

c.點(diǎn)云持續(xù)性

d.點(diǎn)云編輯

e.尺寸和測(cè)量

10套

24000

17

倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)

定制開發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

1.查看目前倉(cāng)庫(kù)中所有庫(kù)位的狀態(tài)，包括零件庫(kù)位、成品庫(kù)位、托盤庫(kù)位等，不同庫(kù)位的展示狀態(tài)不同；

2.維護(hù)多種庫(kù)位的信息，不同庫(kù)位的維護(hù)信息有所不同。零件庫(kù)位可以維護(hù)到每一個(gè)零件；

3.根據(jù)需要下發(fā)的訂單信息和目前的庫(kù)存信息，計(jì)算需要出庫(kù)的物料；

4.通過數(shù)據(jù)采集功能，接收產(chǎn)線傳遞的物料出庫(kù)信息，自動(dòng)更新庫(kù)位信息；

5.通過數(shù)據(jù)采集功能，接收產(chǎn)線傳遞的成品入庫(kù)請(qǐng)求，自動(dòng)更新庫(kù)位信息；

6.查看庫(kù)位變動(dòng)歷史記錄

投標(biāo)文件中須提供倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)滿足以上功能的軟件截圖。

50套

25000

18

訂單管理軟件系統(tǒng)

定制開發(fā)訂單管理系統(tǒng)

1.用戶管理：系統(tǒng)可創(chuàng)建不用的用戶角色及用戶。用戶數(shù)據(jù)包括：用戶個(gè)人信息、角色等信息。對(duì)于用戶密碼的管控，系統(tǒng)建立新用戶時(shí)，設(shè)定初始密碼，用戶自定密碼由用戶第一次登陸系統(tǒng)后自行修改確認(rèn)

2.產(chǎn)品列表：系統(tǒng)展示管理員設(shè)定的所有產(chǎn)品列表，用戶可選擇其中的某個(gè)產(chǎn)品查看產(chǎn)品的詳細(xì)信息，如產(chǎn)品名稱、具體組成、圖片等信息。用戶可以通過查詢條件更快的找到符合的產(chǎn)品

3.產(chǎn)品購(gòu)買：用戶查看產(chǎn)品信息后，選擇有意向的產(chǎn)品以及數(shù)量進(jìn)行購(gòu)買。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)購(gòu)買產(chǎn)品的數(shù)量結(jié)合目前的庫(kù)存零件數(shù)量判斷是否允許購(gòu)買

4.訂單管理：

a.查看列表：用戶可以查看個(gè)人購(gòu)買產(chǎn)品的訂單列表，系統(tǒng)按照訂單的完成狀態(tài)顯示訂單。

b.取消訂單：選擇尚未排產(chǎn)訂單，可取消訂單，取消訂單系統(tǒng)將訂單狀態(tài)置為已取消。

c.查看詳情：查看訂單的詳情,包括訂單中的產(chǎn)品、訂單訂購(gòu)信息、訂單安排生產(chǎn)信息等。

d.管理員審核訂單：

訂單需要經(jīng)過管理員審核后，才能進(jìn)入實(shí)際的排產(chǎn)；

e.設(shè)定訂單優(yōu)先級(jí)：

管理員可以設(shè)定訂單的優(yōu)先級(jí)，即允許訂單的插隊(duì)生產(chǎn)；

f.修改訂單數(shù)量：

管理員可以修改訂單中每個(gè)子訂單產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量；

g.查看列表：管理員可以查看所有購(gòu)買產(chǎn)品的訂單列表，系統(tǒng)按照訂單的完成狀態(tài)顯示訂單。

h.取消訂單：選擇尚未排產(chǎn)的訂單，可取消訂單，取消訂單系統(tǒng)將訂單狀態(tài)置為已取消。

i.查看詳情：查看訂單的詳情,包括訂單中產(chǎn)品、訂單訂購(gòu)信息、訂單安排生產(chǎn)信息等。

5.基礎(chǔ)信息管理：管理員可以維護(hù)產(chǎn)品信息，包含BOM結(jié)構(gòu)，類型、圖片以及其他屬性信息等。

投標(biāo)文件中須提供訂單管理軟件系統(tǒng)滿足以上功能的軟件截圖。

50套

27000

19

生產(chǎn)制造執(zhí)行軟件系統(tǒng)

定制開發(fā)生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)

1.系統(tǒng)管理：提供用戶管理、角色授權(quán)、菜單維護(hù)、字典管理和操作訪問日志等功能。

a.用戶管理，用戶數(shù)據(jù)包括：用戶個(gè)人信息、部門、角色、類型等信息。

b.角色授權(quán)，每個(gè)用戶可以屬于某一種的角色，每一種角色有對(duì)應(yīng)的權(quán)限功能，MES的系統(tǒng)管理員可以將人員或組加入某個(gè)角色中。

c.菜單維護(hù)，可以維護(hù)菜單的標(biāo)題、訪問地址、是否顯示等信息。并可以將菜單作為一種**分配給不同的角色。

d.字典管理，系統(tǒng)支持對(duì)基礎(chǔ)字典表的維護(hù)，如物料類型、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)、工單狀態(tài)等，字典信息可以被其他對(duì)象所引用。

e.操作和訪問日志，系統(tǒng)提供記錄用戶登錄、重要業(yè)務(wù)操作、異常信息的記錄，便于系統(tǒng)管理員系統(tǒng)維護(hù)使用。

2.制造主數(shù)據(jù)管理：提供工廠建模、設(shè)備信息管理、物料信息管理、人員信息管理、工藝路線管理等功能。

a.工廠建模, 對(duì)工廠安排生產(chǎn)的層級(jí)進(jìn)行設(shè)定，從上到下一般分為，工廠、車間、產(chǎn)線、工站。一個(gè)工廠可以包含多個(gè)車間；一個(gè)間可以包含多個(gè)產(chǎn)線；一個(gè)產(chǎn)線可以包含多個(gè)工站。工站又由多臺(tái)設(shè)備組成。

b.設(shè)備信息管理,維護(hù)設(shè)備的基本臺(tái)賬信息，包括設(shè)備名稱、設(shè)備BOM組成，并可設(shè)置設(shè)備所屬的工站等。

c.物料信息管理，生產(chǎn)物料信息是MES中的關(guān)鍵信息，MES中需要有完善的物料主數(shù)據(jù)信息，可在系統(tǒng)中進(jìn)行創(chuàng)建與維護(hù)。

d.人員信息管理，維護(hù)員工基本信息、能力信息、員工可用時(shí)間等。

e.生產(chǎn)工藝路線，MES需要能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品靈活地設(shè)定不同的工藝路線，生產(chǎn)工藝路線應(yīng)當(dāng)包括若干工序、工序包含若干工步。工序中可以設(shè)定工序的標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)、工站/工作中心。工步中可以設(shè)定具體工藝參數(shù)，如工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值、上下限值等。

3.計(jì)劃排產(chǎn)：提供計(jì)劃管理、工單管理、工單作業(yè)排產(chǎn)、工單作業(yè)下發(fā)與管理。

a.計(jì)劃管理, 生產(chǎn)計(jì)劃確定了某段時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量。是后續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的目標(biāo)和基準(zhǔn)。通過同步訂單系統(tǒng)中的客戶訂單，將客戶訂單按照時(shí)間匯總后，制定每天的生產(chǎn)計(jì)劃。

b.生產(chǎn)工單新增，新增生產(chǎn)工單，設(shè)定生產(chǎn)的產(chǎn)品、工藝、數(shù)量和完工日期。

c.生產(chǎn)工單分解，生產(chǎn)計(jì)劃包括了某種產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量，還需要根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝將其分解到不同的生產(chǎn)工站，從而形成生產(chǎn)工單和工序級(jí)生產(chǎn)作業(yè)。

d.生產(chǎn)作業(yè)排產(chǎn)，將工序級(jí)生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)一步詳細(xì)指派，具體到生產(chǎn)員工、生產(chǎn)數(shù)量、工站、時(shí)間等�？赏ㄟ^甘特圖的形式進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)的安排。甘特圖支持兩種形式，一種為作業(yè)甘特圖，一種為**甘特圖。

e.生產(chǎn)作業(yè)下發(fā)，安排好生產(chǎn)作業(yè)后，改變作業(yè)的狀態(tài)，由排產(chǎn)狀態(tài)變更為下發(fā)待執(zhí)行狀態(tài)。下發(fā)狀態(tài)的作業(yè)可以被生產(chǎn)員工執(zhí)行。

f.生產(chǎn)任務(wù)管理， 可以查看已經(jīng)安排的生產(chǎn)作業(yè)執(zhí)行情況，并可以對(duì)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行管理，包括暫停任務(wù)、重啟任務(wù)、關(guān)閉任務(wù)等。

4.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理：提供操作人員登錄、生產(chǎn)任務(wù)領(lǐng)取與查看，生產(chǎn)進(jìn)度提交、生產(chǎn)進(jìn)度跟蹤、異常記錄。

a.操作人員登錄，記錄生產(chǎn)執(zhí)行員工的登錄信息

b.生產(chǎn)任務(wù)領(lǐng)取與查看， 操作人員可以查看個(gè)人領(lǐng)取的作業(yè)任務(wù)，對(duì)已下發(fā)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)開始，任務(wù)完成，任務(wù)暫停等操作，系統(tǒng)記錄該任務(wù)實(shí)際開始時(shí)間、實(shí)際完成時(shí)間，以及生產(chǎn)過程中工單暫停時(shí)間，用于報(bào)表數(shù)據(jù)展示。

c.生產(chǎn)進(jìn)度提交，操作人員對(duì)生產(chǎn)工單進(jìn)行各工序生產(chǎn)數(shù)量錄入采集記數(shù)，記錄生產(chǎn)工單各工序產(chǎn)出數(shù)量，統(tǒng)計(jì)工單產(chǎn)量，報(bào)表展示。操作人員手工錄入工單不良數(shù)量、不良原因，記錄工單不良數(shù)量及不良原因，統(tǒng)計(jì)工單不良率、不良原因分析報(bào)表等。

d.生產(chǎn)進(jìn)度跟蹤，計(jì)劃人員可以及時(shí)了解生產(chǎn)工單的進(jìn)度，該工單在哪個(gè)工序、生產(chǎn)了多少、合格率、報(bào)廢率等。

e.生產(chǎn)異常提交，車間加工人員可以手動(dòng)選擇報(bào)警、停機(jī)原因，系統(tǒng)記錄報(bào)警、停機(jī)時(shí)間，記錄當(dāng)前生產(chǎn)工單信息、報(bào)警/停機(jī)原因、報(bào)警/停機(jī)時(shí)間，呼叫報(bào)警/停機(jī)人員等信息、供看板展示

5.數(shù)據(jù)采集：MES系統(tǒng)可以采集作業(yè)的加工過程、產(chǎn)品的工藝參數(shù)，設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等。MES系統(tǒng)提供相應(yīng)的接口，供實(shí)施時(shí)調(diào)用，以便應(yīng)用程序可以將作業(yè)工序狀態(tài)、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等信息及時(shí)的傳送到MES系統(tǒng)中。采集的方式通過OPC UA方式采集

6. 生產(chǎn)看板，提供工單生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、質(zhì)量看板、報(bào)警看板等看板內(nèi)容。

a.工單生產(chǎn)進(jìn)度， 當(dāng)日生產(chǎn)工單執(zhí)行情況，工單完成進(jìn)度情況，包含：工單號(hào)、產(chǎn)品名稱、工藝路線、線別、開始日期、結(jié)束日期、計(jì)劃數(shù)、投入數(shù)、產(chǎn)出數(shù)、不良數(shù)、生產(chǎn)進(jìn)度等信息。

b.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，包含：每臺(tái)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、當(dāng)天運(yùn)行時(shí)間、空閑時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、報(bào)警時(shí)間等。

c.質(zhì)量看板， 包含合格品數(shù)量、不合格品數(shù)量，不合格品原因等

d.報(bào)警看板，報(bào)警位置、報(bào)警類型、報(bào)警人、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警/停機(jī)原因等信息。

7.系統(tǒng)集成：MES與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的集成：

a.將生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)到生產(chǎn)線，包括的內(nèi)容有：產(chǎn)品型號(hào)、訂單編號(hào)、生產(chǎn)數(shù)量、產(chǎn)品BOM組成、需要出庫(kù)的物料等。

b.接收控制系統(tǒng)的工單完工數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)的工序、生產(chǎn)的時(shí)間段(開始、結(jié)束)、生產(chǎn)的產(chǎn)品、關(guān)聯(lián)的工單等。

c.MES與訂單管理系統(tǒng)集成：

e.接收訂單信息，并向其反饋工單完工信息

f.MES與WMS系統(tǒng)集成：

g.集成倉(cāng)儲(chǔ)物料信息，通過對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)信息的掌控，合理安排工單的生產(chǎn)

8.數(shù)據(jù)分析：支持對(duì)系統(tǒng)訂單、工單、物料、倉(cāng)儲(chǔ)、質(zhì)量等的分析，并以可視化圖表展示相關(guān)結(jié)果。

9.可以開放倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)軟件接口供教學(xué)使用，可以二次開發(fā)。提供部分源代碼。

投標(biāo)文件中須提供滿足以上功能的軟件截圖。

50套

29000

20

供應(yīng)鏈管理協(xié)同管理軟件系統(tǒng)

定制開發(fā)供應(yīng)鏈管理協(xié)同管理

供應(yīng)鏈協(xié)同管理主要包括訂單協(xié)同、采購(gòu)的實(shí)時(shí)拉動(dòng) 、生產(chǎn)信息交互和物流協(xié)同等。在系統(tǒng)中定**全庫(kù)存：系統(tǒng)能夠基于設(shè)定的安全庫(kù)存進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)物料低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)觸發(fā)物料需求，拉動(dòng)供應(yīng)商進(jìn)行備料；生產(chǎn)信息交互：收集供應(yīng)商的計(jì)劃達(dá)成、質(zhì)量達(dá)成、產(chǎn)能情況多維度信息，并與生產(chǎn)端交互。物流協(xié)同在系統(tǒng)中管理物流發(fā)貨計(jì)劃、運(yùn)輸管理等信息，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈零件物流情況實(shí)時(shí)監(jiān)視，并發(fā)送協(xié)同令。

主要功能包括：

1.供應(yīng)商管理：維護(hù)采購(gòu)件供應(yīng)商的基本信息。包括：供應(yīng)商名稱、地址、聯(lián)系人、聯(lián)系電話等；

2.采購(gòu)件管理：維護(hù)采購(gòu)件的基本信息，包括物料名稱、編碼、供應(yīng)商、當(dāng)前庫(kù)存、安全庫(kù)存等信息。通過WMS系統(tǒng)與供應(yīng)鏈協(xié)同管理系統(tǒng)集成，當(dāng)采購(gòu)件的當(dāng)前庫(kù)存低于安全庫(kù)存時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒管理員及時(shí)采購(gòu)相應(yīng)采購(gòu)件；

3.采購(gòu)訂單管理：管理員參考采購(gòu)件庫(kù)存情況向供應(yīng)商下采購(gòu)訂單。管理員可以查看所有歷史采購(gòu)訂單，系統(tǒng)按照訂單的狀態(tài)顯示訂單；

4.物流協(xié)同管理：物流監(jiān)控：采購(gòu)訂單下發(fā)后，系統(tǒng)可以管理物流的狀態(tài)，運(yùn)輸方式等信息，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈零件物流情況實(shí)時(shí)監(jiān)視。入庫(kù)確認(rèn)：采購(gòu)件到達(dá)后，系統(tǒng)需確認(rèn)入庫(kù)，并實(shí)時(shí)記錄采購(gòu)件的數(shù)量，質(zhì)量等信息。

投標(biāo)文件中須提供滿足以上功能的軟件截圖。

50套

28000

21

數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)

數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)

本數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)是序號(hào)1-8****工廠物理產(chǎn)線相一致的數(shù)字孿生。

1.數(shù)字孿生系統(tǒng)的3D模型應(yīng)與序號(hào)1-8物理產(chǎn)線具有相同的組成、結(jié)構(gòu)與尺寸；

2.數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)具有與序號(hào)1-8物理產(chǎn)線相同的運(yùn)動(dòng)組件定義、運(yùn)動(dòng)邏輯及運(yùn)行流程；

3.數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與序號(hào)1-8物理產(chǎn)線PLC程序?qū)?yīng)的變量；

4.數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與序號(hào)1-8物理產(chǎn)線的通訊聯(lián)接，并采集物理設(shè)備運(yùn)行過程的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

5.數(shù)字孿生系統(tǒng)可由物理產(chǎn)線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步運(yùn)行；

6.數(shù)字孿生系統(tǒng)可與虛擬PLC建立通訊聯(lián)接，并通過PLC程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試；

7. 投標(biāo)人能為工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠示范生產(chǎn)線提供印章或筆筒或U盤產(chǎn)品設(shè)計(jì)電子版教學(xué)**一套：

a.印章或筆筒或U盤示范線圖紙一套，精確到每個(gè)設(shè)備細(xì)節(jié)，要求提供零件圖和裝配圖。

b．印章或筆筒或U盤產(chǎn)品設(shè)計(jì)課程上課教案PPT一份，要求不少于30頁。

c.印章或筆筒或U盤產(chǎn)品設(shè)計(jì)練習(xí)初始文件和已完成三維模型文件一套，含印章或筆筒或U盤各個(gè)組件細(xì)節(jié)及總裝配圖。

d.印章或筆筒或U盤產(chǎn)品設(shè)計(jì)練習(xí)詳細(xì)步驟和視頻文件一套，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)練習(xí)詳細(xì)步驟視頻文件不少于3個(gè)，每個(gè)不少于10分鐘。

8．投標(biāo)人能為工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠示范生產(chǎn)線提供印章或筆筒或U盤產(chǎn)品仿真電子版教學(xué)**一套：

a.印章或筆筒或U盤產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析課程上課教案PPT一份，要求不少于20頁。

b.印章或筆筒或U盤產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析練習(xí)初始文件和已完成三維模型文件一套，要求對(duì)兩種類型的外殼強(qiáng)度進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

c.印章或筆筒或U盤產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析練習(xí)詳細(xì)步驟和視頻文件一套，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)練習(xí)詳細(xì)步驟視頻文件不少于3個(gè)，每個(gè)不少于5分鐘。

9. 投標(biāo)人能為工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠示范生產(chǎn)線提供印章或筆筒或U盤工藝規(guī)劃和仿真電子版教學(xué)**一套

a.印章或筆筒或U盤線工廠物流仿真課程上課教案PPT一份，要求不少于40頁。

b.印章或筆筒或U盤線工廠物流仿真練習(xí)初****工廠物流仿真模型一套，要求至少產(chǎn)含有立庫(kù)、生產(chǎn)工位、AGV等元素。

c.印章或筆筒或U盤線工藝規(guī)劃、仿真和虛擬調(diào)試課程上課教案PPT一份，要求不少于50頁，對(duì)主要知識(shí)點(diǎn)描述清晰。

d.印章或筆筒或U盤線工藝規(guī)劃、仿真和虛擬調(diào)試初始文件和已完成的仿真模型一套，要求至少產(chǎn)含有立庫(kù)、生產(chǎn)工位、工位機(jī)器人、AGV等元素、能實(shí)現(xiàn)全虛擬與半虛擬調(diào)試。

10. 投標(biāo)人能為工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠示范生產(chǎn)線提供印章或筆筒或U盤生產(chǎn)控制和執(zhí)行電子版教學(xué)**一套：

a.印章或筆筒或U盤線生產(chǎn)控制和執(zhí)行上課教案PPT一份，要求不少于30頁。

b.印章或筆筒或U盤線生產(chǎn)控制和執(zhí)行系統(tǒng)操作詳細(xì)步驟文檔一份，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)練習(xí)詳細(xì)步驟清楚，從下單到軟性生產(chǎn)流程清楚，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的業(yè)務(wù)流程。

11系統(tǒng)應(yīng)具有以下虛擬仿真功能：

a.支持在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人、設(shè)備進(jìn)行虛擬調(diào)試，支持通過使用真實(shí)PLC來控制虛擬的機(jī)器人和設(shè)備；

b.支持使用準(zhǔn)確的人體模型來填充環(huán)境，以分析工作場(chǎng)所的人體工程學(xué)；

c.可對(duì)裝配過程和機(jī)器人操作進(jìn)行碰撞檢測(cè)；

d.支持KUKA KRC OLP接口的機(jī)器人、ABB Rapid OLP FloatOLP接口的機(jī)器人、FANUC RJ OLP Float OLP接口的機(jī)器人、COMAU PDL OLP Float OLP接口的機(jī)器人；

e.可進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃、仿真、驗(yàn)證，及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析；

f.可通過定義鏈接和關(guān)節(jié)將運(yùn)動(dòng)學(xué)添加到設(shè)備，并定義關(guān)節(jié)參數(shù)。

1套

855000

22

課程開發(fā)

根據(jù)工業(yè)4.0學(xué)習(xí)工廠關(guān)鍵技術(shù)和****教學(xué)要求，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)課程開發(fā)。通過相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠 1) ****工廠中產(chǎn)線自動(dòng)化控制與集成、機(jī)器人編程與應(yīng)用、機(jī)器視覺、數(shù)字孿生、制造執(zhí)行系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù) 2）理解智能制造的體系架構(gòu)，掌握上述關(guān)鍵技****工廠中的集成應(yīng)用 3) 掌握智能制造的核心技術(shù)來進(jìn)行二次開發(fā)和創(chuàng)新應(yīng)用。

具體交付的課程及課程大綱如下：

1.產(chǎn)線數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)課程

實(shí)驗(yàn)1 數(shù)字孿生環(huán)境搭建

實(shí)驗(yàn)2 數(shù)字孿生軟件基礎(chǔ)之界面操作

實(shí)驗(yàn)3 數(shù)字孿生軟件基礎(chǔ)之模型編輯

實(shí)驗(yàn)4 數(shù)字孿生軟件基礎(chǔ)之仿真操作

實(shí)驗(yàn)5 數(shù)字孿生軟件基礎(chǔ)之機(jī)器人

實(shí)驗(yàn)6 數(shù)字孿生軟件基礎(chǔ)之路徑與序列編輯

實(shí)驗(yàn)7 在 PS 中進(jìn)行信號(hào)的虛擬仿真測(cè)試

實(shí)驗(yàn)8 建立 PS 與 虛擬PLC之間的通訊

實(shí)驗(yàn)9 結(jié)合 PLC I/O 變量進(jìn)行虛擬調(diào)試

實(shí)驗(yàn)10 安裝機(jī)器工具并調(diào)整 TCP 坐標(biāo)

實(shí)驗(yàn)11 機(jī)器人軌跡功能完善

實(shí)驗(yàn)12 學(xué)習(xí)工廠某工站機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)定義

實(shí)驗(yàn)13 學(xué)習(xí)工廠某工站輸送機(jī)構(gòu)定義

實(shí)驗(yàn)14 學(xué)習(xí)工廠某工站控制信號(hào)定義

實(shí)驗(yàn)15 學(xué)習(xí)工廠某工站物料流定義

實(shí)驗(yàn)16 學(xué)習(xí)工廠某工站虛擬調(diào)試

實(shí)驗(yàn)17 學(xué)習(xí)工廠某工站通訊連接建立

實(shí)驗(yàn)18 學(xué)習(xí)工廠某工站虛實(shí)聯(lián)動(dòng)

2.工業(yè)機(jī)器人及集成應(yīng)用實(shí)驗(yàn)課程

實(shí)驗(yàn)1 工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)識(shí)

實(shí)驗(yàn)2 工業(yè)機(jī)器人安全操作

實(shí)驗(yàn)3 工業(yè)機(jī)器人示教器的了解與基礎(chǔ)使用

實(shí)驗(yàn)4 工業(yè)機(jī)器人工具與工件坐標(biāo)系的設(shè)定

實(shí)驗(yàn)5 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作

實(shí)驗(yàn)6 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件安裝與操作

實(shí)驗(yàn)7 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立

實(shí)驗(yàn)8 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位創(chuàng)建

實(shí)驗(yàn)9 工業(yè)機(jī)器人路徑仿真

實(shí)驗(yàn)10 工業(yè)機(jī)器人編程

實(shí)驗(yàn)11 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

實(shí)驗(yàn)12 學(xué)習(xí)工廠某工站機(jī)器人編程與調(diào)試

3.制造執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課程

實(shí)驗(yàn)1 ****工廠與MES軟件

實(shí)驗(yàn)2 生產(chǎn)**管理

實(shí)驗(yàn)3 產(chǎn)品定義管理

實(shí)驗(yàn)4 客戶訂單下達(dá)與生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)

實(shí)驗(yàn)5 生產(chǎn)異常上報(bào)及安燈管理

實(shí)驗(yàn)6 生產(chǎn)任務(wù)調(diào)度

實(shí)驗(yàn)7 生產(chǎn)執(zhí)行過程看板

實(shí)驗(yàn)8 生產(chǎn)績(jī)效分析：計(jì)劃執(zhí)行、OEE等

實(shí)驗(yàn)9 制造執(zhí)行系統(tǒng)二次開發(fā)

實(shí)驗(yàn)10 生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集

實(shí)驗(yàn)11 制造執(zhí)行系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的集成

實(shí)驗(yàn)12 制****工廠的綜合應(yīng)用

4.機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)課程

實(shí)驗(yàn)1：視覺軟件的安裝與使用

實(shí)驗(yàn)2：視覺系統(tǒng)搭建

實(shí)驗(yàn)3：視覺系統(tǒng)調(diào)試

實(shí)驗(yàn)4：圖像獲取

實(shí)驗(yàn)5：與控制系統(tǒng)通訊

實(shí)驗(yàn)6：機(jī)器視覺編程-圖像增強(qiáng)

實(shí)驗(yàn)7：機(jī)器視覺編程-形態(tài)學(xué)

實(shí)驗(yàn)8：機(jī)器視覺編程-圖像分割

實(shí)驗(yàn)9：機(jī)器視覺編程-模板匹配

實(shí)驗(yàn)10：機(jī)器視覺編程-特征檢測(cè)

實(shí)驗(yàn)11：****工廠的具體應(yīng)用

交付課程具體要求如下：

（1）每門課程實(shí)驗(yàn)10小時(shí)以上，共計(jì)40小時(shí)以上

（2）提供實(shí)驗(yàn)課程指導(dǎo)書

投標(biāo)文件中須提供以上實(shí)驗(yàn)課程的截圖。

4套

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