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序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

規(guī)格型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)配置

單位

數(shù)量

備注

1

管道檢測(cè)設(shè)備

X5-HT4（具體參數(shù)見(jiàn)附件）

臺(tái)

1

含潛望鏡

組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1、主機(jī)配置：采用平板做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

電纜盤(pán)

1

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120米；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、收線：軟件控制自動(dòng)收線；

4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

7、通用性；電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：47.5kg（含120米電纜線）。

爬行器

1

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝****中心點(diǎn)204mm，升降架降至最低時(shí)，攝****中心點(diǎn)30mm）

7、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

10、照**源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）

13、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)，俯仰2*90°旋轉(zhuǎn)， 一鍵歸位；

2、調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍

3、 成像系統(tǒng)：彩色1/3”CMOS,200萬(wàn)像素，視角67°-68°,靈敏度0.05Lux

4、照**源：4顆3W泛光LED;

5、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、尺寸：171mm*105mm*88mm;

9、防護(hù)等級(jí)：IP68,可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度： -10℃~50℃;

11、重量：1.9kg。

Pipescan管

道檢測(cè)軟件

(安卓版)

1

1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制，包括爬行器**、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度

抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動(dòng)電纜盤(pán)的自 動(dòng)收線等；

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面；

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類(lèi)狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等

4、可在操作現(xiàn)場(chǎng)填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測(cè)過(guò)程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對(duì)判 讀的結(jié)果回看和修改；

※PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件

1

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等

2、可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的Al判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概概況、 缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等 內(nèi) 容 )

4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地 圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè) 視 頻 ；

5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。