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序號(hào)

儀器設(shè)備名稱

數(shù)量

備注

1

新能源汽車(chē)裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)

1

核心產(chǎn)品

2

移動(dòng)搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

2

序號(hào)

貨物名稱

主要功能配置及技術(shù)參數(shù)要求

數(shù)量

單位

1

新能源汽車(chē)裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)

一、車(chē)身立庫(kù)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)要求：

1、機(jī)器人本體1臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥10kg

2）工作半徑：≥1350mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍≥±175°；J1、J2、J4~J6 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥180°/s；J3 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥150°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有4個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持DC12V和DC24V輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：支持以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO 接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于 8 個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少2個(gè)

1.3 示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 功能要求

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（二）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)單元模塊技術(shù)要求：

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸：長(zhǎng)≥1500mm、寬≥960mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)要求：型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看，平臺(tái)底部需安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)和固定。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 汽車(chē)模型庫(kù)模塊

1）尺寸：≥850×330×620mm

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）庫(kù)位數(shù)量：≥3層，≥12個(gè)庫(kù)位

4）具有感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋汽車(chē)庫(kù)位狀態(tài)

2.3 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥3個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

2.3.1 機(jī)器人側(cè)1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4 路（可拓展）

2.3.2 夾具側(cè) 2 個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4 路（可拓展）

2.3.3 吸盤(pán)末端

1）吸盤(pán)數(shù)量：≥4個(gè)

2）吸盤(pán)間距可調(diào)整

3）最高重復(fù)精度：≥2mm

4）吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm

5）吸附力：≥8N

2.3.4 車(chē)身搬運(yùn)夾爪 1 套

1）運(yùn)動(dòng)方式：氣缸預(yù)壓式

2）需保證運(yùn)行平穩(wěn)

3）氣缸行程≥10mm

2.3.5 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展 DIY 夾具

2.4 車(chē)身定位臺(tái)：定位塊呈梯形，便于車(chē)身自動(dòng)定位

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸≥7 寸，分辨率≥800×480，內(nèi)存容量≥8M，串行接口：RS422/RS485，USB接口≥ 1個(gè)，工業(yè)以太網(wǎng)接口≥1個(gè)

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架

6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻

二、車(chē)身點(diǎn)焊打磨雙工位實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人要求：

1、機(jī)器人本體2臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥5kg

2）工作半徑：≥880mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍≥±175°；J1~J3 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度 ≥150°/s；J4~J6 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度 ≥180°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有4 個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持 DC12V 和 DC24V 輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO 接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少2個(gè)
1.3示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 機(jī)器人功能：

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

▲5）要求提供基于ROS平臺(tái)的配套環(huán)境開(kāi)發(fā)包（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，演示ROS平臺(tái)環(huán)境開(kāi)發(fā)包下RViz和Gazebo仿真配套的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人功能）；

▲6）要求提供多種平臺(tái)SDK開(kāi)發(fā)包，支持Linux下C++編程、Lua腳本語(yǔ)言編程、Windows VC++、Python腳本編程、QT跨平臺(tái)編程開(kāi)發(fā)（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料）；

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸為：長(zhǎng)≥1300mm、寬≥840mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)和固定；臺(tái)面根據(jù)功能模塊設(shè)計(jì)有快速接線航插面板，便于臺(tái)面氣路和電路的連接走線。要求采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥3個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

2.2.1 機(jī)器人側(cè)1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.2.2 夾具側(cè) 2 個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4 路（可拓展）

2.2.3 模擬焊槍末端：尖端彎曲，雙側(cè)有LED燈模擬真實(shí)焊接時(shí)發(fā)出光源

2.2.4 車(chē)身打磨單元：轉(zhuǎn)速≥ 150r/min

2.2.5 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展 DIY 夾具

2.3 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.4 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸：≥7寸，分辨率：≥800×480，內(nèi)存：≥8M，串行接口：RS422/RS485，USB 接口：≥1，工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥1個(gè)，

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.5 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架
6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

▲（三）實(shí)訓(xùn)臺(tái)工藝功能

2臺(tái)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人協(xié)同完成車(chē)身點(diǎn)焊、打磨模擬過(guò)程（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供實(shí)物演示視頻佐證資料）；

三、電池裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）桁架機(jī)器人1臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

1）數(shù)量：1臺(tái)

2）X 軸行程≥500mm；Y 軸行程≥600mm；Z 軸行程≥200mm

3）最大負(fù)載：≥10kg

4）工作半徑：≥880mm

5）自由度：3個(gè)自由度

6）重復(fù)定位精度：±0.5mm

7）工具端線速度：≥0.3m/s

1.2 控制系統(tǒng)

1）最大軸數(shù)：≥8

2）支持協(xié)議：EtherCAT

3）數(shù)據(jù)接口：網(wǎng)口、USB接口

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸：長(zhǎng)≥1300mm、寬≥840mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)和固定。臺(tái)面根據(jù)功能模塊設(shè)計(jì)有快速接線航插面板，便于臺(tái)面氣路和電路的連接走線。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 氣動(dòng)夾爪末端 1 套

1）開(kāi)口尺寸：≥20mm

2）夾持力：0N-34N

2.3 倉(cāng)儲(chǔ)模塊

1）尺寸：460mm×180mm×34mm

2）倉(cāng)儲(chǔ)材質(zhì)：鋁合金、尼龍

2.4 裝配定位模塊

1）定位方向：雙圓孔定位

2）定位狀態(tài)：光電感應(yīng)器

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸≥7寸；分辨率≥800×480；內(nèi)存≥8M；串行接口：RS422/RS485；USB接口≥1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口≥1個(gè)；

2）PLC可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16個(gè)，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6個(gè)，脈沖輸出端的數(shù)量≥3個(gè)，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架

6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

四、機(jī)蓋裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)SCARA機(jī)器人1臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

1）工作半徑：≥500mm

2）最大負(fù)載：≥6kg

3）重復(fù)定位精度：±0.02mm

4）運(yùn)動(dòng)性能
J1 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：412°/s；

J2 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：720°/s；

J3 最大移動(dòng)速度：1120mm/s；

J4 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：2300°/s
J1 運(yùn)動(dòng)范圍：≥±132°
J2 運(yùn)動(dòng)范圍：≥±150°

J3 運(yùn)動(dòng)范圍：0-200mm

J4 運(yùn)動(dòng)范圍：±360°

5）防護(hù)等級(jí)：≥IP20

6）機(jī)械臂末端支持 DC24V 輸出

1.2 控制柜：

1）通訊接口：支持以太網(wǎng)、IO 通訊、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、EtherCAT、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP20

3）IO接口：DI 不少于7個(gè)，DO不少于7個(gè)；通用 IO不少于24個(gè)，AO不少于24個(gè)

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸為：長(zhǎng)≥1300mm、寬≥840mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。

底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)和固定；采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 真空吸盤(pán)手爪末端

1）吸盤(pán)數(shù)量：1個(gè)

2）吸盤(pán)類型：風(fēng)琴式

3）吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm

4）吸附力：≥8N

2.3 裝配倉(cāng)儲(chǔ)模塊

1）尺寸：≥330mm×200mm×120mm

2）倉(cāng)儲(chǔ)類型：雙列排列

2.4 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.5 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸≥7 寸；分辨率≥800×480；內(nèi)存≥8M；串行接口：RS422/RS485；USB 接口≥1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口≥1；

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；

7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)。

2.6 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架

6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

五、輪胎拆垛定位實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人要求：

1、機(jī)器人本體2臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥5kg

2）工作半徑：≥880mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍：≥±175°；

J1~J3 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：150° /s；

J4~J6 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：180°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有4 個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持DC12V 和 DC24V 輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO 接口：DI不少于8 個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2 個(gè)，AO不少于2個(gè)

1.3 示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 機(jī)器人功能

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸：長(zhǎng)≥1300mm、寬≥840mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)、固定、定位。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥2個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

2.2.1 機(jī)器人側(cè)

1）數(shù)量：1 個(gè)

2）承載重量：≥10kg

3）氣源通路：≥4 路（可拓展）

2.2.2 夾具側(cè)

1）數(shù)量：1 個(gè)

2）承載重量：≥10kg

3）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.2.3 真空吸盤(pán)末端

1）真空吸盤(pán)數(shù)量：1 套

2）吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm

3）吸附力：≥8N

2.2.4 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展DIY夾具

2.3 車(chē)輪傳送帶模塊

1）傳送帶類型：PVC 加厚全皮帶

2）有效傳送距離：≥300mm

3）傳送帶速度：≥90mm/s

4）驅(qū)動(dòng)方式：220V 單相交流電機(jī)

5）額定轉(zhuǎn)速：≥1400rpm

6）送料形式：氣缸推動(dòng)式自動(dòng)下落

2.4 車(chē)輪推動(dòng)氣缸末端

1）推動(dòng)氣缸數(shù)量：1個(gè)

2）氣缸類型：三軸氣缸

3）氣缸行程：≥50mm

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸：≥7 寸；分辨率：≥800×480；內(nèi)存：≥8M；

串行接口：RS422/RS485；USB 接口≥ 1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口≥1；

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架
6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

▲（三）實(shí)訓(xùn)臺(tái)工藝功能

2臺(tái)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人協(xié)同完成4個(gè)車(chē)輪裝配實(shí)訓(xùn)工藝流程（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供實(shí)物演示視頻佐證資料）；

六、車(chē)門(mén)沖壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人要求：

1、機(jī)器人本體 2 臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥5kg

2）工作半徑：≥880mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍均需：≥±175°；

J1~J3 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：150°/s；

J4~J6 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：180°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有4個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持DC12V和DC24V輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO 接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2

個(gè)，AO不少于2個(gè)

1.3 示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 機(jī)器人功能

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸為：長(zhǎng)≥1500mm、寬≥960mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)、固定、定位。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥2個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

5）工具快換裝置：

2.2.1 機(jī)器人側(cè) 1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.2.2 夾具側(cè)1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.2.3 氣動(dòng)吸盤(pán)末端

1）真空吸盤(pán)數(shù)量：1 套

2）吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm

3）吸附力：≥8N

2.2.4 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展 DIY 夾具

2.3 車(chē)門(mén)傳送帶模塊

1）有效傳送距離：≥750mm

2）有效皮帶寬度：≥50mm

3）傳送帶速度：≥90mm/s

4）驅(qū)動(dòng)方式：220V 單相交流電機(jī)

5）額定轉(zhuǎn)速：≥1400rpm

6）送料形式：基于視覺(jué)檢測(cè)

2.4 車(chē)門(mén)擺放工裝1個(gè)

1）檢測(cè)車(chē)門(mén)有無(wú)方式：光電檢測(cè)

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸：≥7 寸；分辨率：≥800×480；內(nèi)存≥8M；串行接口：RS422/RS485；USB接口：≥1 個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥1；

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 視覺(jué)系統(tǒng)：

2.7.1 工業(yè)相機(jī)

1）傳感器類型：CMOS，卷簾快門(mén)

2）分辨率：≥1280×1024

3）數(shù)據(jù)接口：GigE

4）數(shù)字 I/O：6-pin P7 接頭提供供電和 I/O：1 路光耦隔離輸入（Line0），1 路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離I/O（Line2）

2.7.2 鏡頭

1）焦距：12mm

2.7.3視覺(jué)控制器

1）內(nèi)存：≥4GB

2）存儲(chǔ)：≥128GB SSD

3）圖形處理器：集成 GPU

4）視頻輸出：帶有 HDMI 端口，支持獨(dú)立的顯示輸出

5）數(shù)字 I/O：≥ 4 路光耦隔離輸入，≥4 路光耦隔離輸出

2.8 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架
6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

▲（三）實(shí)訓(xùn)臺(tái)工藝功能

2臺(tái)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人協(xié)同完成車(chē)門(mén)沖壓、裝配模擬實(shí)訓(xùn)工藝流程（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供實(shí)物演示視頻佐證資料）；

七、擋風(fēng)玻璃涂膠實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人要求：

1、機(jī)器人本體 1 臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥5kg

2）工作半徑：≥880mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍均需：≥±175°；

J1~J3 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：150°/s；

J4~J6 最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：180°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端I端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有 4 個(gè)數(shù)字量接口，2 個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持 DC12V 和 DC24V 輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少于2個(gè)

1.3 示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 機(jī)器人功能

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊要求

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸為：長(zhǎng)≥1300mm、寬≥840mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。 底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)、固定、定位。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 模擬膠槍

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）接口：膠槍末端裝有LED 燈

2.3 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥2個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

2.3.1機(jī)器人側(cè)1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.3.2 夾具側(cè)

1）數(shù)量：1個(gè)

2）承載重量：≥10kg

3）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.3.3 真空吸盤(pán)手爪末端

1）吸盤(pán)數(shù)量：1個(gè)

2）吸盤(pán)類型：風(fēng)琴式

3）接管方式：快速接頭

4）吸附力：≥8N

2.3.4 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展DIY夾具

2.4 擋風(fēng)玻璃倉(cāng)儲(chǔ)模塊

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）貨位數(shù)量：≥24個(gè)

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸：≥7寸；分辨率：≥800×480；內(nèi)存：≥8M；串行接口：RS422/RS485；USB 接口：≥1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥1；2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架
6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

▲（三）實(shí)訓(xùn)臺(tái)工藝功能

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人完成擋風(fēng)玻璃涂膠、裝配模擬實(shí)訓(xùn)工藝流程（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供實(shí)物演示視頻佐證資料）；

八、智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）工業(yè)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)要求：

1、機(jī)器人本體 1 臺(tái)

1.1 本體參數(shù)

★1）最大負(fù)載：≥10kg

2）工作半徑：≥1350mm

3）自由度：≥6個(gè)自由度

4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

5）本體通訊接口：CAN BUS

6）J1~J6 旋轉(zhuǎn)范圍≥±175°；J1、J2、J4~J6 最大轉(zhuǎn)速速度：180°/s；J3 最大轉(zhuǎn)速速度：150°/s

7）防護(hù)等級(jí)：≥IP54

8）可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

9）機(jī)械臂末端至少含有 4 個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

10）數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

11）機(jī)械臂末端支持 DC12V 和DC24V輸出

1.2 控制器

1）通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB 等

2）防護(hù)等級(jí)：≥IP43

3）IO 接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少于2個(gè)

1.3 示教器

1）顯示：≥12寸彩色液晶觸控屏

2）人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

3）防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4 機(jī)器人功能

1）支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

2）支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

3）支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

4）支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（二）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)單元模塊技術(shù)要求：

2.1 工作臺(tái)

1）工作臺(tái)外形尺寸為：長(zhǎng)≥1500mm、寬≥960mm、高≥895mm；

2）工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。

底部安裝有平底活動(dòng)型腳輪和中載型固定腳杯，易于移動(dòng)和固定。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

2.2 汽車(chē)模型庫(kù)模塊

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）貨位：多層設(shè)計(jì)≥12 個(gè)，每個(gè)貨位帶有光電感應(yīng)器

3）具有感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋汽車(chē)庫(kù)位狀態(tài)

2.3 快換工具

1）工具支架：支撐末端工具，支持拆卸

2）表面處理：鋁合金氧化處理

3）承載快換數(shù)量：≥3個(gè)

4）具有光電感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài)

2.3.1 機(jī)器人側(cè)1個(gè)

1）承載重量：≥10kg

2）氣源通路：≥4路（可拓展）

2.3.2 夾具側(cè)2個(gè)

1）個(gè)承載重量：≥10kg

2）個(gè)氣源通路：≥4路（可拓展）

2.3.3 吸盤(pán)末端

1）吸盤(pán)數(shù)量：4個(gè)

2）吸盤(pán)間距可調(diào)整

3）吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm

4）吸附力：≥8N

2.3.4 車(chē)身搬運(yùn)夾爪

1）數(shù)量：1 套

2）運(yùn)動(dòng)方式：氣缸預(yù)壓式，運(yùn)行平穩(wěn)

3）氣缸行程：≥10mm

2.3.5 擴(kuò)展夾具末端

1）表面處理：鋁合金氧化處理

2）擴(kuò)展法蘭板，可安裝擴(kuò)展 DIY 夾具

2.4 車(chē)身定位臺(tái)：定位塊呈梯形，便于車(chē)身自動(dòng)定位

2.5 小型靜音空氣壓縮機(jī)

1）額定壓力：≥0.7Mpa

2）儲(chǔ)氣容量：≥30L

3）容積流量：≥60L/min

2.6 電氣控制模塊

1）人機(jī)交互觸摸屏尺寸：≥7寸；分辨率：≥800×480；內(nèi)存：≥8M；串行接口：RS422/RS485；USB 接口：≥ 1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥1；

2）PLC 可編程控制器性能不低于S7-1200系列，輸入點(diǎn)數(shù)≥24 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 晶體管，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6，脈沖輸出端的數(shù)量≥3，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥24kbyte，串行接口：RS485/RS232

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）

2.7 信息交互平板

1）屏幕尺寸：≥12寸

2）CPU：≥10核

3）內(nèi)存：≥12G

4）存儲(chǔ)：≥128G

5）配套提供支架

6）提供配套實(shí)際生產(chǎn)工藝參考視頻。

九、環(huán)形軌道輸送系統(tǒng)單元

1.1 環(huán)形線

1）環(huán)行線尺寸：長(zhǎng)≥6700mm 寬≥3900mm 高≥980mm

2）滑塊間距：≥1980mm

3）傳動(dòng)方式：鏈條

4）滑動(dòng)方式：V形滑軌+滑輪

5）驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)

6）重復(fù)定位精度：±1.5 mm

7）單個(gè)滑座小車(chē)上負(fù)載不超過(guò) 3KG

8）每個(gè)工位配備一套 RFID接收器

1.2 RFID 接收器

1）通信接口：網(wǎng)口

2）蜂鳴器：內(nèi)置蜂鳴器

3）I/O 接口：RS485 口、I/O 輸出口

4）可讀寫(xiě)標(biāo)簽：符合 ISO18000-6C 標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽

5）工作頻率：860～960MHz

6）讀寫(xiě)距離：讀取距離>3cm，寫(xiě)入距離>3cm(與天線和標(biāo)簽有關(guān))。

7）可讀寫(xiě)標(biāo)簽：符合 ISO18000-6B、ISO18000-6C 的電子標(biāo)簽

8）可同時(shí)讀取多張不同長(zhǎng)度的 EPC 碼標(biāo)簽

1.3 RFID 標(biāo)簽

1）防護(hù)等級(jí)：≥IP68

2）支持協(xié)議：EPC Global class1 Gen2 ISO 18000-6C

3）讀寫(xiě)性能：可讀寫(xiě)

4）工作頻率：全頻段 860-960Mhz

5）讀取次數(shù)：≥10萬(wàn)次

十、移動(dòng)小車(chē)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用四輪差速驅(qū)動(dòng)方式，使用四個(gè)直流減速電機(jī)作為動(dòng)力，馬力大，爬坡能力強(qiáng)，移動(dòng)控制靈活，轉(zhuǎn)彎半徑可以從零至無(wú)限大，適應(yīng)性強(qiáng)。
電源系統(tǒng)：電源選用7.4V鋰電池供電，相比傳統(tǒng)的鉛酸電池，具有體積小、重量輕、能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)記憶效應(yīng)、環(huán)保、安全可靠、可直接充電等優(yōu)點(diǎn)。
▲導(dǎo)航與定位系統(tǒng)：使用尋線導(dǎo)航模塊、磁導(dǎo)航模塊、RFID射頻模塊進(jìn)行導(dǎo)航定位。可完成基于黑白線、磁力線的導(dǎo)航尋跡運(yùn)動(dòng)，支持一鍵切換尋跡方式等功能（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，演示一鍵切換黑白尋線和磁力線尋跡功能）。
通信系統(tǒng)：機(jī)器人系統(tǒng)裝有ZigBee模塊�？梢酝ㄟ^(guò)無(wú)線與智能設(shè)備組成無(wú)線局域網(wǎng)，接受智能設(shè)備的的控制。
安全保障系統(tǒng)：為保證機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的安全性，在前部裝有1個(gè)避障傳感器，保證機(jī)器人在檢測(cè)到障礙物時(shí)能夠及時(shí)停車(chē)和壁障。
通訊控制處理器：采用32位ARM Cortex-M3 STM32處理器；
(1)紅外巡線傳感器：4路紅外光電傳感器，光學(xué)反射式電平輸出，檢測(cè)距離：≥10mm。
(2)電磁巡線傳感器：4路高精度可調(diào)循磁傳感器。
(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，四路直流電機(jī)。
(4)最高工作電壓為15V，最大工作電流可達(dá)3.2A。
(5)電機(jī)：4路減速電機(jī)，高馬力，速度可控。
(6)避障傳感器：1路避障傳感器，探測(cè)角度：<15°，探測(cè)距離：8-10cm
(7)RFID定位：13.56MHz高頻讀寫(xiě)器，ISO14443A/B協(xié)議，距離≥2cm。
(8)溫濕度傳感器：要求車(chē)載溫濕度傳感器，不可采用飛線等外擴(kuò)方式。

▲(9)姿態(tài)檢測(cè)傳感器：要求車(chē)載姿態(tài)檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)身狀態(tài)，車(chē)身狀態(tài)異常緊急停車(chē)，硬件不可采用飛線等外擴(kuò)方式（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，演示車(chē)身傾斜自動(dòng)停車(chē)功能）

(10)振動(dòng)檢測(cè)傳感器：要求車(chē)載振動(dòng)檢測(cè)傳感器，不可采用飛線等外擴(kuò)方式

▲(11)風(fēng)扇模塊：要求車(chē)載降溫?fù)Q氣風(fēng)扇模塊，當(dāng)車(chē)身溫度或濕度過(guò)高時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行風(fēng)扇（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，演示溫濕度聯(lián)動(dòng)風(fēng)扇控制功能）
(12)通訊控制單元：ZigBee、UART控制。
(13)電源部分：7.4V直流供電、鋰電池供電、支持充電。
(14)外擴(kuò)接口：預(yù)留UART擴(kuò)展口、SPI接口、I2C接口、GPIO、SWD下載口、zigbee下載口等。
(15)車(chē)體外形：145mm*78mm。
(16)驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式：四輪驅(qū)動(dòng)。

十一、總控系統(tǒng)

（一）系統(tǒng)功能架構(gòu)：由MES、API接口服務(wù)兩大業(yè)務(wù)子系統(tǒng)組成，系統(tǒng)采用 BS架構(gòu)，在指定服務(wù)器搭**臺(tái)服務(wù)，要求使用 JAVA作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，SQLServer 作為數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)。用戶使用谷歌瀏覽器訪問(wèn)系統(tǒng)，登錄后依據(jù)權(quán)限讀寫(xiě)系統(tǒng)指定的功能及數(shù)據(jù)審查。

（二）業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)要求

2.1 可實(shí)現(xiàn) MES 系統(tǒng)中所需要的基礎(chǔ)參數(shù)(汽車(chē)品號(hào)，機(jī)臺(tái)檔案，工藝線)。

2.2 可實(shí)現(xiàn)通過(guò)工藝路選綁定對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)檔案(唯一性)，確保每個(gè)機(jī)臺(tái)代表一個(gè)工藝。

2.3 可實(shí)現(xiàn)通過(guò)工單下推作業(yè)任務(wù)生成生產(chǎn)過(guò)程的依據(jù)，按照提前設(shè)置的汽車(chē)品號(hào)的工藝路線進(jìn)行生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。

2.4 可實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)的 API 接口實(shí)時(shí)抓取作業(yè)任務(wù)流轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)不同的機(jī)械臂的實(shí)時(shí)參數(shù)信息，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯處理，并記錄該作業(yè)任務(wù)的生產(chǎn)情況。

2.5 可實(shí)現(xiàn)通過(guò) RFID 接口實(shí)時(shí)抓取當(dāng)前每個(gè)機(jī)臺(tái)的當(dāng)前產(chǎn)品的 RFID 電子標(biāo)簽信息。

2.6 可實(shí)現(xiàn)搭建可視化看板，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度狀況。

（三）主要功能要求

3.1 包含生產(chǎn)計(jì)劃功能

3.2 包含作業(yè)任務(wù)功能

3.3 包含生產(chǎn)執(zhí)行功能

3.4 包含實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

（四）功能模塊設(shè)計(jì)要求

4.1 支持基礎(chǔ)信息管理

4.2 支持業(yè)務(wù)信息管理

4.3 支持生產(chǎn)綜合看板

（五）仿真軟件

5.1正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件界面無(wú)“試用版”字樣；

▲5.2需采用虛擬機(jī)安裝部署方式，可兼容不同操作系統(tǒng)，軟件功能和工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的示教器功能一致。（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，演示仿真軟件控制真實(shí)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)功能）

5.3需支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真、機(jī)器人三維模型展示、在線編程仿真、軟件支持腳本編程，支持Python腳本程序集成與控制、軟件支持用戶二次開(kāi)發(fā)。
（六）操作平臺(tái)

6.1 工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)，型材槽寬相同；框架尺寸結(jié)構(gòu)滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間滿足控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度適中，便于學(xué)生操作和觀看。采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示。

6.2 人機(jī)交互觸摸屏：尺寸：≥15寸；分辨率：≥1920×1080；內(nèi)存：≥1GB；背光燈：LED；串行接口：RS422/RS485；USB 接口：≥1個(gè)；工業(yè)以太網(wǎng)接口：≥1個(gè)；

6.3 PLC 可編程控制器

1）性能不低于S7-1500系列

2）輸入點(diǎn)數(shù)≥16 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)≥16 個(gè)，計(jì)數(shù)器數(shù)量≥6個(gè)，脈沖輸出端的數(shù)量≥3個(gè)，存儲(chǔ)器內(nèi)存≥128kbyte；

3）工業(yè)以太網(wǎng)接口：集成 PROFINET 接口，用于編程、HMI通信和 PLC 間的通信；支持 10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議。

4）工業(yè)級(jí)交換機(jī)，帶有安全斷路器、繼電器等電氣元件；

5）插拔式快速接線端子；

6）信號(hào)接口板：將與傳感器連接的接線端統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺(tái)平面；
7）電氣部分可通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)推拉出來(lái)，方便拆裝實(shí)訓(xùn)；
8）PLC程序要采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序；

9）電控系統(tǒng)要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的項(xiàng)目資料，方便日后教師對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以及學(xué)生進(jìn)行拆裝、接線等實(shí)驗(yàn)。（提供電子版或紙質(zhì)版）
6.4 5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊

支持SA/NSA網(wǎng)絡(luò)

支持多DNN

支持5G LAN

支持高精度授時(shí)

支持VXLAN、GRETAP及多種類型VPN

具備 2個(gè)以太網(wǎng)端口
★5G功能：總控系統(tǒng)需要支持5G聯(lián)網(wǎng)功能，可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線信號(hào)上傳至上位機(jī)。

（七）新能源車(chē)模
1）車(chē)模數(shù)量：≥20輛

2）車(chē)模尺寸：≥（長(zhǎng)x寬x高）28x12x7cm

3）規(guī)格：≥3種顏色(黑色，紅色，銀色)

十二、教學(xué)**

12.1 參考教材，要求產(chǎn)品可提供配套參考教材作為學(xué)習(xí)資料，****出版社公開(kāi)出版發(fā)行的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人配套教材，教材 ISBN 序號(hào)可查，內(nèi)容涵蓋機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用、智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、機(jī)器人Python 編程與開(kāi)發(fā)等6 門(mén)相關(guān)課程，每門(mén)課提供紙質(zhì)版教材10本。（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻、圖片、文檔等佐證資料）

▲12.2 微課教學(xué)**，要求提供配套主要設(shè)備的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的微課教學(xué)視頻不少于 80 個(gè)，總時(shí)長(zhǎng)不少于 600 分鐘，微課配套 PPT 不少于 80 個(gè)。微課教學(xué)視頻內(nèi)容涵蓋工業(yè)協(xié)作機(jī)器人安裝與使用、示教編程、坐標(biāo)系建立、信號(hào)控制、腳本編程、仿真編程、視覺(jué)編程、通信配置、故障診斷、機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用等內(nèi)容。（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻、圖片、文檔等佐證資料）

▲12.3 ROS系統(tǒng)教學(xué)**，要求提供配套機(jī)器人的ROS系統(tǒng)教學(xué)**，提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涵蓋ROS編程語(yǔ)言、ROS工具與組件、機(jī)械臂Rviz和Gazebo仿真、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與避障、運(yùn)動(dòng)控制與工具控制等，提供教學(xué)配套PPT不少于30個(gè)、微課視頻不少于15個(gè)、實(shí)操指導(dǎo)視頻不少于20個(gè)。（投標(biāo)時(shí)需對(duì)上述內(nèi)容要求的ROS教學(xué)**提供證明材料）

十三、實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)

▲完成實(shí)訓(xùn)室室內(nèi)裝飾，包括實(shí)訓(xùn)室地面環(huán)氧地坪漆鋪設(shè)、格柵式吊頂和墻面文化墻掛板。****工廠實(shí)際，合理布局設(shè)備，對(duì)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行整體效果設(shè)計(jì)，并提供效果圖，整體效果圖中要包含移動(dòng)搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和新能源汽車(chē)裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)（投標(biāo)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)演示實(shí)訓(xùn)室建設(shè)效果方案或提供效果圖、文檔等佐證資料）

十四、對(duì)產(chǎn)線數(shù)字孿生和二次開(kāi)發(fā)的技術(shù)支持

▲14.1 機(jī)器人硬件系統(tǒng)要和PC端仿真軟件結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通信，需要使用計(jì)算機(jī)編程開(kāi)發(fā)方式，通過(guò)底層接口實(shí)現(xiàn)，這方面的開(kāi)發(fā)技術(shù)需原廠研發(fā)提供支持。(投標(biāo)時(shí)需提供原制造商聲明函，聲明函中體現(xiàn)對(duì)數(shù)字孿生開(kāi)發(fā)具備技術(shù)支持能力)

14.2 原廠的技術(shù)能力可以最大程度滿足和響應(yīng)院校用戶二次開(kāi)發(fā)、自定義設(shè)計(jì)的擴(kuò)展教學(xué)需求。
14.3 配合學(xué)校完善多種車(chē)型裝配任務(wù)，學(xué)校負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)型，****學(xué)校適配線體裝配應(yīng)用。

▲14.4 能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)物產(chǎn)線與虛擬產(chǎn)線的數(shù)據(jù)交互和對(duì)接，實(shí)物和虛擬雙方協(xié)作完成產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)，需要提供原始材料（源文件、工藝原理、3D模型等）的圖紙、模型和文件，系統(tǒng)具有開(kāi)放性，需滿足以下要求：

1）PLC通訊協(xié)議不超出OPC-UA，S7, MODBUS三種之外；

2）需提供物料基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、BOM、SOP、設(shè)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)方案；

3）需提供新能源汽車(chē)生產(chǎn)線系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)三維數(shù)模圖，機(jī)器人三維數(shù)模圖，模型格式符合以下格式之一：“*stp; x_t; 3ds；fbx;”

4）需提供新能源汽車(chē)生產(chǎn)線****工作站電氣數(shù)據(jù)通訊接口、信號(hào)地址表、機(jī)器人SDK二次開(kāi)發(fā)包、關(guān)節(jié)姿態(tài)數(shù)據(jù)、工作電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)、硬件數(shù)據(jù)采樣、信號(hào)交互接口；

5）需提供新能源汽車(chē)生產(chǎn)線機(jī)器人、PLC等主要設(shè)備品牌型號(hào)清單；

6）需提供所有設(shè)備運(yùn)行過(guò)程硬件實(shí)物視頻材料，該視頻能反映設(shè)備動(dòng)作邏輯；

7）需提供新能源汽車(chē)生產(chǎn)線工藝流程圖、動(dòng)作時(shí)序圖；
（投標(biāo)時(shí)需逐條提供上述要求材料等佐證資料）

1

套

2

移動(dòng)搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、平臺(tái)整體需求：采用模塊化、開(kāi)放式布局設(shè)計(jì)，平臺(tái)主要由搬運(yùn)作業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、任務(wù)工裝模塊、復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、通用倉(cāng)儲(chǔ)單元、5G網(wǎng)絡(luò)通信、軟件系統(tǒng)組成。生產(chǎn)任務(wù)包括不限于輕工類產(chǎn)品裝配、3C類產(chǎn)品裝配、機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨、精密制造類加工與裝配等任務(wù)柔性生產(chǎn)功能。系統(tǒng)涉及工業(yè)協(xié)作機(jī)器人典型工業(yè)應(yīng)用，視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，5G網(wǎng)絡(luò)通信，復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航，電動(dòng)夾爪自適應(yīng)控制等技術(shù)。

二、機(jī)器人要求：

2.1本體參數(shù)

工作半徑：≥880mm

★最大負(fù)載：≥5kg

機(jī)械臂重量：≤24kg

★重復(fù)定位精度：±0.02mm

本體通訊接口：CAN BUS

各軸旋轉(zhuǎn)范圍均需：≥±175°

J1~J3最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度150°/s

J4~J6最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度180°/s

可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

機(jī)械臂末端至少含有4個(gè)數(shù)字量接口，2個(gè)模擬量接口

數(shù)字量接口可按需求配置為輸入口或輸出口

機(jī)械臂末端支持DC12V和DC24V輸出

防護(hù)等級(jí)：≥IP54

2.2控制器：

供電電源：100~240VAC，50~60Hz

通訊接口：以太網(wǎng)、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB

防護(hù)等級(jí)：≥IP43

IO接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少于2個(gè)

2.3示教器：

顯示：≥12寸電阻式液晶觸控屏

人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

2.4機(jī)器人功能：

支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

▲提供機(jī)器人日常保養(yǎng)與維護(hù)方法，提供硬件關(guān)節(jié)模塊拆解，硬件關(guān)節(jié)模塊組裝教學(xué)講解視頻（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，佐證材料要與硬件配套一致）；

▲提供機(jī)器人及視覺(jué)相機(jī)相配套的教學(xué)指導(dǎo)視頻，視頻數(shù)量不少于20個(gè)，時(shí)長(zhǎng)不少于600分鐘，涵蓋硬件安裝，圖像采集、定位、測(cè)量、識(shí)別、標(biāo)定，機(jī)器人編程，二次開(kāi)發(fā)，通訊，視覺(jué)分揀，視覺(jué)拼圖等教學(xué)內(nèi)容（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供演示視頻佐證資料，佐證材料要與硬件配套一致）；

投標(biāo)時(shí)提供該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)彩頁(yè)、手冊(cè)、技術(shù)資料；

三、復(fù)合機(jī)器人：

采用SLAM激光導(dǎo)航，無(wú)需軌道鋪設(shè)，自主導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)靈活，布置場(chǎng)景簡(jiǎn)單并快速，產(chǎn)品工業(yè)級(jí)性能，負(fù)載大，搭載6軸協(xié)作機(jī)器人，視覺(jué)系統(tǒng)和電動(dòng)夾爪。

▲復(fù)合機(jī)器人6軸協(xié)作機(jī)器人和AMR移動(dòng)平臺(tái)采用二合一控制器，可通過(guò)示教器圖形化編程操作，完成地圖查看、加載/切換，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位編輯與規(guī)劃，6軸協(xié)作機(jī)器人混合編程等。（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供圖片、演示視頻等佐證資料）；

（1）6軸協(xié)作機(jī)器人要求：

1.1本體參數(shù)

機(jī)械臂臂長(zhǎng)：≥1008mm

工作半徑：≥880mm

★最大負(fù)載：≥5kg

機(jī)械臂重量：≤24kg

★重復(fù)定位精度：±0.02mm

本體通訊接口：CAN BUS

可擴(kuò)展的工具端IO端口，直流供電

各軸旋轉(zhuǎn)范圍均需：≥±175°

J1~J3最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度150°/s

J4~J6最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度180°/s

防護(hù)等級(jí)：≥IP54

1.2控制器：

通訊接口：以太網(wǎng)、IO通訊、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB

防護(hù)等級(jí)：≥IP43

IO接口：DI不少于8個(gè)，DO不少于8個(gè)；AI不少于2個(gè)，AO不少于2個(gè)

1.3示教器：

顯示：≥12寸電阻式液晶觸控屏

人體工學(xué)設(shè)計(jì)，配有急停和力控等安全按鈕

防護(hù)等級(jí)：≥IP43
示教器軟件支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、在線編程、腳本編程、混合編程、外設(shè)插件應(yīng)用，支持機(jī)器人三維模型可視化虛擬連接進(jìn)行軌跡仿真和真實(shí)硬件連接。

1.4機(jī)器人功能：

支持通過(guò)在示教器中點(diǎn)擊按鈕的方式，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程；

支持拖動(dòng)示教，在按住力控按鈕后，可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教；

支持軌跡記錄功能，在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中；

支持碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止；

（2）AMR移動(dòng)平臺(tái)

采用SLAM激光導(dǎo)航，布置場(chǎng)景簡(jiǎn)單快速，可多場(chǎng)景通用，自主移動(dòng)，無(wú)軌導(dǎo)航。2輪差速運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)作業(yè)，運(yùn)動(dòng)靈活。高容量鋰電池供電，支持自動(dòng)充電，負(fù)載能力不低于300Kg。

提供移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件，軟件功能：

場(chǎng)景地圖編輯：位置點(diǎn)標(biāo)定，虛擬道路編輯，禁區(qū)編輯。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：掃描并構(gòu)建地圖，重定位，機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控，固定線路導(dǎo)航，循環(huán)巡檢，手動(dòng)操控。

最大速度：≥1.2m/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑：0mm

旋轉(zhuǎn)半徑：550mm

爬坡能力：≥6°

越障高度：10mm

過(guò)縫寬度：30mm

離地間隙：25mm

站點(diǎn)定位精度：≤±10mm

電池容量：48V/35Ah，鋰電池

續(xù)航時(shí)間：≥5小時(shí)，滿載連續(xù)運(yùn)行

電池壽命：大于1000次充放電循環(huán)

充電方式：可選手動(dòng)充電或自動(dòng)充電

（3）視覺(jué)系統(tǒng)
類型：工業(yè)相機(jī)

像素：不低于600萬(wàn)

傳感器類型：CMOS，卷簾快門(mén)

分辨率：不低于3072×2048

黑白/彩色：彩色

數(shù)據(jù)接口：GigE

配套鏡頭與光源
視覺(jué)控制器
處理器：不低于Intel 4核1.91GHz

內(nèi)存：≥4GB

存儲(chǔ)：≥128GB

視頻輸出：≥2個(gè)HDMI端口

網(wǎng)絡(luò)接口：≥2個(gè)千兆網(wǎng)口

視覺(jué)算法平臺(tái)要求：

圖形化引導(dǎo)編程，集成機(jī)器視覺(jué)多種算法組件，適用多種應(yīng)用場(chǎng)景，可快速組合算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件或被測(cè)物的查找、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等。

擁有強(qiáng)大的視覺(jué)分析工具庫(kù)，包括采集、定位、測(cè)量、識(shí)別、標(biāo)定、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測(cè)、邏輯工具和通信等工具可簡(jiǎn)單靈活的搭建機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方案。
軟件支持二次開(kāi)發(fā)。

（4）電動(dòng)夾爪
控制接口：串口

開(kāi)口尺寸：≥70mm

夾持力：0-15N

工作電壓：9-24V

力精度：±1N

重復(fù)定位精度：≤±0.5mm
（5）5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊

支持SA/NSA網(wǎng)絡(luò)

支持多DNN

支持5G LAN

支持高精度授時(shí)

支持VXLAN、GRETAP及多種類型VPN

具備 2個(gè)以太網(wǎng)端口
★5G功能：移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需要支持WiFi、5G聯(lián)網(wǎng)功能，可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)包括但不限于輕工類產(chǎn)品裝配、3C類產(chǎn)品裝配、機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨、精密制造類加工與裝配等任務(wù)柔性生產(chǎn)等應(yīng)用任務(wù)。

四、搬運(yùn)作業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

4.1多功能實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)：

主要由鈑金和標(biāo)準(zhǔn)鋁型材面板搭建，底部安裝有福馬輪，易于移動(dòng)和固定；工作臺(tái)外形大體尺寸為：長(zhǎng)≥1200mm、寬≥1100mm、高≥850mm；為方便搬運(yùn)移動(dòng)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)整體需設(shè)計(jì)為可拆分設(shè)計(jì)，拆分寬度≤600mm。

工作臺(tái)整體設(shè)計(jì)：要求型材槽寬相同，避免螺釘?shù)葮?biāo)準(zhǔn)件的使用種類不同；框架尺寸結(jié)構(gòu)要求可以滿足機(jī)器人的工作范圍；內(nèi)部空間要求滿足空氣壓縮機(jī)和控制柜的放置，使工作站為一整體，同時(shí)工作臺(tái)高度要求適中，便于學(xué)生操作和觀看。前后采用可視化開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和展示

顏色：白色鈑金噴漆+鋁型材原色

地腳：8個(gè)福馬輪，單只福馬輪承重≥100kg

4.2工藝狀態(tài)監(jiān)控
成像器件：CMOS

有效像素：≥400萬(wàn)

網(wǎng)絡(luò)接口：內(nèi)置RJ45網(wǎng)口，支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

電源電壓：DC12V
4.3機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

類型：工業(yè)相機(jī)

★像素：≥600萬(wàn)

傳感器類型：CMOS，卷簾快門(mén)

分辨率：≥3072×2048

快門(mén)模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式

黑白/彩色：彩色

鏡像：支持水平鏡像

數(shù)據(jù)接口：GigE

數(shù)字I/O：6-pin接頭提供供電和I/O

焦距：≥8mm

F數(shù)：F2.8~F16

像面尺寸：Φ9mm

最近攝距：0.1m

接口：C-Mount

視覺(jué)算法平臺(tái)：

集成機(jī)器視覺(jué)多種算法組件，適用多種應(yīng)用場(chǎng)景，可快速組合算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件或被測(cè)物的查找、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等。

擁有強(qiáng)大的視覺(jué)分析工具庫(kù)，包括采集、定位、測(cè)量、識(shí)別、標(biāo)定、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測(cè)、邏輯工具和通信等工具可簡(jiǎn)單靈活的搭建機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方案。

4.4電氣系統(tǒng)

人機(jī)交互觸摸屏

觸摸屏：≥7寸、電阻式、彩色

輸入電壓：24±20%VDC

內(nèi)存：≥128M

背光類型：LED

串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)

PLC可編程控制器：

性能不低于S7-1200系列

輸入點(diǎn)數(shù)：≥8個(gè)

輸出點(diǎn)數(shù)：≥8個(gè)

編程語(yǔ)言：支持LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH

額定電源電壓：DC24V
PLC軟件程序采用與之相匹配的軟件編程，并提供完整的源程序

要求提供電氣原理圖、電氣接線圖、工藝流程圖、操作手冊(cè)等詳細(xì)的教學(xué)資料（提供電子版或紙質(zhì)版）
4.5 5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊

支持SA/NSA網(wǎng)絡(luò)

支持多DNN

支持5G LAN

支持高精度授時(shí)

支持VXLAN、GRETAP及多種類型VPN

具備 2個(gè)以太網(wǎng)端口
★5G功能：搬運(yùn)作業(yè)平臺(tái)上的機(jī)器人需要支持5G聯(lián)網(wǎng)功能，可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)包括但不限于輕工類產(chǎn)品裝配、3C類產(chǎn)品裝配、機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨、精密制造類加工與裝配等任務(wù)柔性生產(chǎn)等應(yīng)用任務(wù)。

4.6小型靜音空氣壓縮機(jī)

匹配功率：≥600W

儲(chǔ)氣容量：≥30L

壓力：≥0.7MPa

排氣量：≥40L/min

五、通用倉(cāng)儲(chǔ)

貨位數(shù)量：不少于2行×3列6個(gè)貨位

整體尺寸：≥1200×600×850mm
材料：鋁型材
托盤(pán)：通用兼容多種物料

六、綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)單元

6.1機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨任務(wù)單元

（1）工件

帶有曲面和顏色特征

材質(zhì)：鋁合金

曲面顏色：不少于3種（紅色、綠色、藍(lán)色）

尺寸：≥60mm×40mm×8mm

曲面直徑：R≥70mm

（2）打磨定位工裝

材料：鋁合金、2020鋁型材

定位方式：定位銷

帶有灰塵保護(hù)罩**臺(tái)
（3）打磨工具

動(dòng)力源：氣動(dòng)

打磨轉(zhuǎn)速：≥3000RPM

6.2輕工類產(chǎn)品裝配任務(wù)單元

（1）工件

可拆卸結(jié)構(gòu)，支持將主體和配重分為不少于4部分進(jìn)行拆解

材質(zhì)：尼龍配重

數(shù)量：不少于3個(gè)

顏色：不少于3種（紅色、綠色、藍(lán)色）

主體尺寸：≥80mm（外切圓）

配重直徑：≥22mm

（2）裝配沖壓工裝

材料：鋁合金、2020鋁型材

表面處理：鋁合金銀白氧化處理

貨位數(shù)量：雙沖壓裝配貨位

可更換定位板，擴(kuò)展適用多種物料

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

步距精度：≤5％

保持力矩：≥3.0N.m

沖壓裝配動(dòng)力：氣動(dòng)氣缸

缸徑：≥20mm

復(fù)動(dòng)行程：≥25mm

（3）夾爪工具

夾爪：氣動(dòng)多指夾爪

運(yùn)動(dòng)方式：往復(fù)型

6.3 3C類產(chǎn)品裝配任務(wù)單元

（1）工件
可拆卸結(jié)構(gòu)，支持將主體分為不少于5部分進(jìn)行拆解

數(shù)量：≥4個(gè)

顏色：黑色/白色

主體尺寸：≥45mm×45mm

排布：2×2形式分布，配有中文和英文兩種標(biāo)識(shí)

（2）裝配工裝

材料：鋁合金、2020鋁型材

定位方向：X、Y雙向

定位方式：氣缸定位
（3）吸盤(pán)工具
吸盤(pán)數(shù)量：1個(gè)

吸盤(pán)尺寸：≥φ10mm

吸盤(pán)桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程≥6mm，頭部可支持其他不同規(guī)格吸盤(pán)
吸附力：≥7N

6.4精密制造類產(chǎn)品加工與裝配任務(wù)單元

（1）工件
可快速拆卸結(jié)構(gòu)，支持不少于2部分拆解

數(shù)量：≥3套

材質(zhì)：鋁合金+45號(hào)鋼

主體尺寸：≥φ52mm

齒輪規(guī)格：≥2種

（2）裝配工裝

材料：鋁合金、2020鋁型材

定位方向：X、Y雙向

定位方式：氣缸定位
（3）機(jī)床加工工裝
具有模擬機(jī)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和自動(dòng)裝夾功能

材料：鋁合金、2020鋁型材

機(jī)床夾具：三爪夾具

（4）夾爪工具
夾爪：氣動(dòng)多指夾爪

運(yùn)動(dòng)方式：往復(fù)型

▲七、MES制造執(zhí)行系統(tǒng)

軟件要求：
系統(tǒng)軟件可為制造生產(chǎn)線提供自動(dòng)化控制與監(jiān)控，可有效結(jié)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、相機(jī)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、圖像監(jiān)控系統(tǒng)等多種軟硬件**，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)看板顯示、生產(chǎn)計(jì)劃管理、智能排產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)任務(wù)管理、作業(yè)進(jìn)度監(jiān)控、硬件設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、庫(kù)存管理和統(tǒng)計(jì)報(bào)表等一系列功能。

主要功能：

1、顯示看板

單個(gè)頁(yè)面，可整體顯示整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的主要信息，包括物料跟蹤、整體生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、任務(wù)詳情、在制品進(jìn)度跟蹤、設(shè)備狀態(tài)等。

2、生產(chǎn)計(jì)劃

生產(chǎn)計(jì)劃管理功能可對(duì)計(jì)劃進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，包括總計(jì)劃數(shù)量、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)量、已下達(dá)任務(wù)數(shù)量、未下達(dá)任務(wù)數(shù)量等進(jìn)行實(shí)時(shí)匯總。同時(shí)通過(guò)時(shí)間和計(jì)劃名稱進(jìn)行模糊查詢計(jì)劃，并可對(duì)計(jì)劃進(jìn)行新增、修改、刪除和導(dǎo)出Excel表等操作。

3、排產(chǎn)調(diào)度

生產(chǎn)計(jì)劃安排：此功能可通過(guò)時(shí)間和關(guān)鍵詞查詢能夠進(jìn)行下單的計(jì)劃，通過(guò)選擇需要的計(jì)劃進(jìn)行任務(wù)下達(dá)操作，從而使計(jì)劃進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，同時(shí)可將查詢結(jié)果進(jìn)行Excel表格的導(dǎo)出。

生產(chǎn)任務(wù)查詢：此功能可通過(guò)時(shí)間和關(guān)鍵詞查詢已下達(dá)的任務(wù)的詳細(xì)信息，同時(shí)可將查詢結(jié)果進(jìn)行Excel表格的導(dǎo)出。

4、生產(chǎn)加工

作業(yè)進(jìn)度狀態(tài)：此功能可實(shí)時(shí)刷新最近正在生產(chǎn)或已經(jīng)生產(chǎn)完成的任務(wù)，通過(guò)查詢單個(gè)任務(wù)，即可顯示整個(gè)任務(wù)的生產(chǎn)工藝線路。

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控：此功能可實(shí)時(shí)刷新硬件設(shè)備的具體狀態(tài)，包括：PLC連接運(yùn)行狀態(tài)、工業(yè)相機(jī)在線狀態(tài)、視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)畫(huà)面和云臺(tái)控制功能，以及機(jī)械臂的電流、電壓、溫度狀況。

5、庫(kù)存管理

原料入庫(kù)：通過(guò)時(shí)間和關(guān)鍵詞可模糊查詢?cè)先霂?kù)的歷史記錄，如庫(kù)存不足，可通過(guò)進(jìn)行新增需要的原料進(jìn)行入庫(kù)操作，增大原料庫(kù)存，支持導(dǎo)出查詢結(jié)果。

成品出庫(kù)：通過(guò)時(shí)間和關(guān)鍵詞可模糊查詢成品出庫(kù)的歷史記錄，可手動(dòng)將成品進(jìn)行出庫(kù)操作，支持導(dǎo)出查詢結(jié)果。

庫(kù)存查詢：此功能可輸入物料或成品信息進(jìn)行庫(kù)存查詢，顯示物料的庫(kù)存信息，并支持導(dǎo)出表格的操作。

出入庫(kù)記錄查詢：此功能可通過(guò)時(shí)間和關(guān)鍵詞進(jìn)行出入庫(kù)記錄的查詢，并支持導(dǎo)出表格的操作。

6、統(tǒng)計(jì)報(bào)表

生產(chǎn)信息追溯：通過(guò)時(shí)間和產(chǎn)品信息的模糊查詢，可顯示以及生產(chǎn)完成的產(chǎn)品信息，選擇查詢某一產(chǎn)品時(shí)，可同步顯示該產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程記錄。

物料消耗統(tǒng)計(jì)：通過(guò)時(shí)間和物料信息的模糊查詢，在生產(chǎn)過(guò)程中的物料消耗量的記錄，并可導(dǎo)出表格。
（要求現(xiàn)場(chǎng)提供MES軟件各個(gè)功能的演示或提供圖片、演示視頻等佐證資料，軟件功能要與硬件平臺(tái)要求實(shí)現(xiàn)的任務(wù)功能配套一致）

八、數(shù)字孿生仿真軟件

1、基本功能

（1）虛擬3D工廠功能：具有豐富的3D模型庫(kù)，用戶****工廠，模型支持復(fù)制粘貼，拖拽移動(dòng)，和自由旋轉(zhuǎn)。

（2）模型庫(kù)功能：具有豐富的3D工程**庫(kù)，包含工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)、物流傳輸模型庫(kù)、移動(dòng)機(jī)器人模型庫(kù)、數(shù)控機(jī)床、直角坐標(biāo)機(jī)械手等，且模型能對(duì)應(yīng)到實(shí)體的工業(yè)設(shè)備，模型可根據(jù)需要自由設(shè)置長(zhǎng)寬高、顏色、功能等；

（3）3D模型導(dǎo)入功能：軟件支持外部3D模型導(dǎo)入，用戶可以自己搭建模型庫(kù)和對(duì)自建模型庫(kù)的增刪改動(dòng)，包括模型圖標(biāo)、模型尺寸比例大小。外部模型導(dǎo)入功能支持：STL、obj、3mf、gltf2、以及fbx格式等，并提供豐富的3D模型庫(kù)導(dǎo)入文件；

（4）自定義模型關(guān)聯(lián)及機(jī)械手設(shè)計(jì)：軟件中包含多種模型庫(kù)文件：軸運(yùn)動(dòng)、氣動(dòng)夾具、氣動(dòng)軌道、以及伺服軌道等，可通過(guò)對(duì)每個(gè)模型3D拖拽和參數(shù)設(shè)置，自定義設(shè)計(jì)為關(guān)聯(lián)的非標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)于復(fù)雜機(jī)械手或非標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制仿真；同時(shí)，關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)支持3D場(chǎng)景人機(jī)交互控制柜、移動(dòng)機(jī)器人以及傳感器等關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)功能；

（5）物理工藝仿真功能：軟件除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)含多種物理加工工藝仿真，包括：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫(huà)線工藝、吸盤(pán)機(jī)械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機(jī)械爪工藝；

▲（6）虛擬電氣接線功能：系統(tǒng)支持鼠標(biāo)拖拽式虛擬電氣接線功能，提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過(guò)鼠標(biāo)拖拽式接線能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線，支持保存至工程文件和導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的接線Excel表格；（提供該功能的軟件功能截屏證明文件）

（7）模擬調(diào)試功能：開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量、伺服軸運(yùn)動(dòng)能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調(diào)試控制，同時(shí)支持各類工業(yè)機(jī)器人的模擬調(diào)試功能，包含對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運(yùn)動(dòng)以及世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)切換功能；

（8）錄像功能：軟件自帶錄像機(jī)功能，實(shí)時(shí)錄制操作流程、操作過(guò)程以及運(yùn)行結(jié)果，并自動(dòng)保存文件；

（9）移動(dòng)機(jī)器人功能：軟件具有移動(dòng)機(jī)器人仿真調(diào)試功能，并且有著多種移動(dòng)機(jī)器人模型，如尋磁式滾筒AGV、叉車(chē)AGV、巡檢AGV等。支持鍵盤(pán)操作移動(dòng)機(jī)器人以及外置方向盤(pán)手柄等操作，支持移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)功能，配套移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控APP，****工廠實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)實(shí)時(shí)監(jiān)控；

（10）混合多控制器調(diào)試功能：軟件有多種及多個(gè)控制器同時(shí)接入進(jìn)行混合控制仿真，包括：PLC控制器、單片機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器、機(jī)器視覺(jué)軟件、以及計(jì)算機(jī)擴(kuò)展SDK接口等；
2、虛擬控制器

（1）軟件支持接入多種虛擬控制器，包含PLC、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式單片機(jī)、以及機(jī)器視覺(jué)等控制器，每一種虛擬控制器配套軟件開(kāi)發(fā)包；

（2）PLC虛擬控制器功能：軟件配置虛擬電氣控制箱界面，通過(guò)TCP直接連接到PLC虛擬控制器，實(shí)現(xiàn)虛擬PLC控制器與3D軟件的仿真調(diào)試功能。支持三菱PLC系統(tǒng)及西門(mén)子PLC系統(tǒng)等；

▲（3）協(xié)作機(jī)器人虛擬示教：要求采用與真實(shí)的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人1:1的虛擬示教器軟件，具有示教編程、在線仿真、總線控制等功能；（提供該功能的軟件功能截屏證明文件）
3、實(shí)體控制器虛實(shí)仿真接口

▲（1）協(xié)作機(jī)器人數(shù)字孿生控制功能：支持真實(shí)的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人示教器+機(jī)器人系統(tǒng)接入，即實(shí)現(xiàn)真實(shí)的機(jī)器人拖動(dòng)示教，虛擬化周邊設(shè)備的1:1互動(dòng)實(shí)訓(xùn)仿真應(yīng)用；（提供該功能的軟件功能截屏證明文件）

（2）實(shí)體PLC虛實(shí)仿真功能：支持 PLC控制器，能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，可配置PLC接線功能，支持西門(mén)子及三菱等系列；

九、離線仿真軟件

1.正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無(wú)“試用版”字樣；本軟件總計(jì)提供32套軟件的永久使用權(quán)；

▲2.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程（提供軟件截圖或者視頻等電子佐證材料）；

3.軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；

4.生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對(duì)軌跡組進(jìn)行注釋、刪除等，實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一操作；

▲5.可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼及鏈接，可用手機(jī)掃描二維碼后縮放、平移查看該動(dòng)畫(huà)�；驈�(fù)制鏈接后，通過(guò)瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮�。ㄌ峁┸浖貓D或者視頻等電子佐證材料）；

6.包含節(jié)拍統(tǒng)計(jì)分析功能，可統(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行的全程時(shí)間、節(jié)拍、運(yùn)動(dòng)的平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶評(píng)估機(jī)器人工作效率；

7.具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過(guò)調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問(wèn)題；

8.支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線，來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到讓整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；
▲9.具備多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)仿真功能，支持同一三維環(huán)境下添加或者導(dǎo)入多個(gè)機(jī)器人，并對(duì)每一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行軌跡仿真（提供軟件截圖或者視頻等電子佐證材料）；
▲10.具備擴(kuò)展軸離線仿真功能，支持導(dǎo)軌、變位機(jī)等機(jī)構(gòu)的自定義，具備自定義機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)仿真功能（提供軟件截圖或者視頻等電子佐證材料）；

11.具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；

12.在程序設(shè)計(jì)、仿真過(guò)程兩種模式中，可通過(guò)按F11等快捷鍵全屏突出顯示設(shè)計(jì)環(huán)境的繪圖區(qū)內(nèi)的模型；

13.具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；

14.具有貼圖功能，可通過(guò)貼圖代替或簡(jiǎn)化離線編程軟件虛擬場(chǎng)景中復(fù)雜的模型搭建，最大限度減小模型的大��；可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應(yīng)更加靈敏。

十、教學(xué)**

要求提供實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)一套，該指導(dǎo)書(shū)包括從硬件安裝到軟件調(diào)試再到控制編程等詳細(xì)步驟指引介紹；

▲實(shí)訓(xùn)平臺(tái)要求可完成包括但不限于輕工類產(chǎn)品裝配、3C類產(chǎn)品裝配、機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨、精密制造類加工與裝配等4個(gè)任務(wù)不同規(guī)格產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，可通過(guò)MES軟件下單或電氣觸摸屏下單完成任務(wù)的生產(chǎn)工藝（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供圖片、功能演示視頻等佐證資料）；

▲實(shí)訓(xùn)平臺(tái)要求可提供包括但不限于輕工類產(chǎn)品裝配、3C類產(chǎn)品裝配、機(jī)械加工類產(chǎn)品打磨、精密制造類加工與裝配等4個(gè)任務(wù)不同規(guī)格產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)的數(shù)字孿生仿真視頻和配套仿真工程包，提供配套三維模型（現(xiàn)場(chǎng)演示或提供圖片、功能演示視頻等佐證資料）；

參考教材，要求產(chǎn)品提供配套參考教材作為學(xué)習(xí)資料，****出版社公開(kāi)出版發(fā)行的教材，教材ISBN序號(hào)可查，內(nèi)容涵蓋機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、機(jī)器人Python編程與開(kāi)發(fā)、智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用等6門(mén)相關(guān)課程。投標(biāo)時(shí)需對(duì)上述內(nèi)容要求的教材提供證明。

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